郭宝珠研究员等运用观测器理论、Riesz基理论，解决了梁非同位控制的问题。
梁非同位控制的问题是偏微分方程控制理论中的一个问题。人们关心的是：当控制器位于振动梁的一端点，观测器位于梁的另一端点时，如何设计输出反馈，使得系统指数稳定。非同位控制对于在空间技术，机器人技术中抑制柔性臂的振动有重要意义。但是理论上却是非常困难的问题，审稿意见认为：“文章结果新颖，作者处理了一个非常有趣的数学问题。文章令人感兴趣，包含了非平凡的结果。” （来源：中科院应用数学研究所）
（《系统与控制通讯》（
Systems & Control Letters），doi:10.1016/j.sysconle.2008.02.004，Bao-Zhu Guo，Kun-Yi Yang）
