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论文作者:郭宝珠等 期刊:《系统与控制通讯》 发布时间:2008-11-12 15:2:44
梁非同位控制研究新进展
 
郭宝珠研究员等运用观测器理论、Riesz基理论,解决了梁非同位控制的问题。
 
梁非同位控制的问题是偏微分方程控制理论中的一个问题。人们关心的是:当控制器位于振动梁的一端点,观测器位于梁的另一端点时,如何设计输出反馈,使得系统指数稳定。非同位控制对于在空间技术,机器人技术中抑制柔性臂的振动有重要意义。但是理论上却是非常困难的问题,审稿意见认为:“文章结果新颖,作者处理了一个非常有趣的数学问题。文章令人感兴趣,包含了非平凡的结果。” (来源:中科院应用数学研究所)
  
 (《系统与控制通讯》(Systems & Control Letters),doi:10.1016/j.sysconle.2008.02.004,Bao-Zhu Guo,Kun-Yi Yang)
 
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