李京阳受访者供图

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北京延庆，有一片面积为374平方公里、真高1098米的空域。北京清航紫荆装备科技有限公司（以下简称清航装备）董事长李京阳正在指挥无人机的调试。

2024年，在第十五届中国国际航空航天博览会上，清航装备发布了最新款的JZ-1200交叉双旋翼无人直升机。其有效载重达600千克，续航时间超10小时，可广泛适用于各类极端应用场景。

如今，创立快10年的清航装备，从最初筹集的10万元创业经费确立交叉双旋翼研究方向起步，到现在完成了6轮共3.5亿元的融资。一路走来，李京阳正带领团队在无人直升机的航道上“展翅翱翔”。

从小的梦想就是“造飞机”

清华园，2015年的某天，一个废弃停车场里传来金属碰撞发出的“砰”一声巨响。起因是无人机旋翼转速突破了临界值，重达两吨的桨叶穿透铁丝网，深深嵌入对面的砖墙，砸出个大窟窿。

“如果有人在现场，肯定会被击穿。”李京阳回忆道，“当时我在外面观察旋翼转动，另外4个人在掩体里面控制飞机。他们出来之后找不到我，顿时慌了，后来才发现我正在拔桨叶。”李京阳团队顾不上害怕，转身回到实验室分析失败的原因。

这样的“惊险瞬间”，在李京阳团队的创业路上不知遇到过多少回。但他们凭着一股子劲儿，硬是扛了下来。

“我们5个人从小的梦想就是造飞机，并且要造出最先进的飞机。”李京阳笑着告诉《中国科学报》。在清华大学读博时，这5个年轻人调研了全世界大多数的无人直升机构型。他们发现，未来旋翼飞行器的发展方向就是飞得更高、飞得更快、载重能力更强。

为了实现这样的目标，他们选择了一条此前很少有人走的路——开发交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机。据介绍，这种构型的直升机具有高载重比、高稳定性和强大的抗风能力，同时也带来了巨大的技术挑战。

“我们完全属于摸着石头过河。”李京阳告诉记者，当时需要突破四座技术“大山”——交叉旋翼系统、交叉传动系统、飞行控制系统和推力尾桨设计。试验、失败、再试验，如此反复，仅用6个月时间，李京阳团队研发的初代样机就已出炉。

但是，初代样机飞行姿态并不稳定，团队还要解决从“飞起来”到“飞得稳”的问题。他们又花了3年时间，才真正破解了这个难题。

飞机解体，路在何方？

2019年4月，看着不远处准备试飞的样机，李京阳紧张得手心都冒汗了。随着双翼旋转，机身快速上升至10米、100米、300米……世界首架交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机终于试飞成功。

李京阳还记得在当年举行的第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛上是这样介绍的：“我们研制出了世界首架交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机，载重相比传统构型提高30%，速度相比同级机型提升100km/h，打破了国外在复合推进高性能直升机领域的垄断，填补了国内空白。”最终，这架新构型无人直升机从全球109万个项目中“飞”出重围，获得总冠军。评审专家称赞这个项目是“完美地结合了梦想、技术和商业的项目”。

这一成就不仅为李京阳团队赢得了声誉，也吸引了更多投资人的关注。2022年，清航装备完成近2亿元人民币B轮融资，累计融资金额达到3.5亿元人民币。

“刚开始，我们5个人每个月就拿两千块钱，等新的融资进来后，投资人说‘你们工资太低了，至少应该提到一万多元，保障基本生活’。于是，我们慢慢把工资涨到了六七千元。”李京阳回忆说。

2020年，李京阳团队在跌跌撞撞中走过创业的第一个5年。“我们以为，该踩的坑都踩完了，公司应该步入稳健的快速发展阶段了。”李京阳告诉《中国科学报》，谁知道，在创业第7年时，团队经历了意想不到的挫折——在一次试飞过程中，价值千万元的样机在空中突然解体，化作火球坠入沙海。

“只见大火熊熊燃起，机身四分五裂，迅速坠落，我们都惊呆了。”尽管落在地面的残骸仍在燃烧，但李京阳等人却顾不上危险，眼含热泪跪在沙丘上徒手扒开残骸，对零部件一一进行回收。

飞机解体，路在何方？

一向乐观的李京阳也有点迷茫了。但是，他没有就此消沉，而是很快振作起来。经过一年的归零试验，他们仔细排查了每一处设计细节，彻底消除了可能存在的飞行隐患。

如今，李京阳团队即将走过创业的第二个5年，他们一直坚持稳扎稳打的技术路线，不断突破难点，让无人直升机从飞起来到飞得稳、飞得好、飞得可靠。

“我们不仅提升了技术产品的性能，还通过努力带动了相关产业链的发展。”李京阳说，“在创业初期，我们发现国内的航空产业链并不完善，很多零部件都需要进口。于是，我们决定自主研发，一点点攻克难题。当年真是一个螺栓一个螺栓地把整机做出来了，很多部件不仅设计是我们，制造也是我们。”说起来是在造飞机，实际上他们车铣刨磨钳样样精通。

如今，清航装备已经与500多家供应商建立了合作关系，形成了完整的产业链条。

订单纷至沓来

随着技术的不断成熟，荣誉和订单纷至沓来。

近年来，清航装备先后获国家高新技术企业、国家科技型中小企业、北京市“专精特新”中小企业等称号，2019年的采购订单量达2000万元；2020年投中国内消防领域工业级无人直升机采购的第一标，要求产品的载重比达到50%，抗风等级达9级以上，该标的已于2021年完成批量交付。

2022年紧急驰援重庆缙云扑灭山火；2023年支援京津冀特大洪水被困地区物资投送……最近几年，清航装备开始将目光投向更广阔的市场——低空经济。

李京阳认为，目前二维空间之内的交通运输已经很发达了，需要突破到三维空间进行运输，低空经济将成为未来经济发展的新增长点。“我们的直升机可以在短时间内将物资送达，大大提高了救援效率。”清航装备在海南、福建等地开展无人物流运输试点，探索低空物流的商业模式。

过去一年，清航装备的订单量明显增加，初步统计，2024年全年订单量近1亿元。但李京阳团队的创新脚步没有停下，JZ-1200无人直升机预计2025年年中投入使用，重达7吨的交叉双旋翼无人直升机也正在研发中，样机预计在2025年年底亮相。

李京阳说：“我们希望通过努力，让无人直升机成为低空经济的重要组成部分，为国家的经济发展贡献力量。”