12月18日，记者从香港理工大学（简称“港理工”）了解到，该校工业及系统工程学系副教授郑湃团队成功开发出了新一代“人机共生”协作制造系统，该系统不仅能实时感知复杂环境、准确解读操作人员意图，更能通过简单示教学习，完成技能迁移和自动学习，实现自主的工艺代码生成与高准确度任务执行的自动调节。

目前该系统已成功应用于大型飞机自主制孔、电动车电池拆解等高端制造任务，为业界打造“人本智能制造”新模式奠定重要基石。

人机之间的协同运作，旨在结合人类的灵活应变与适应能力，以及机器的高精准度与稳定性，发挥各自最大价值。不同于传统依赖预编程设计的方式，研究团队以整体场景理解为核心，通过收集及分析视觉、触觉、语言及生理信号等多模态感知信息，实现高准确度与全方位的环境分析，并可做出自主决策及灵活执行任务。

该新系统具备先进的机器学习与三维场景感知能力，兼具效率与安全性，大大促进了人与机器人在复杂制造场景中的流畅互动。研究团队已与多家企业合作定制开发人机协作系统，并成功于多种场景落地，主要应用于涉及精密或复杂的工序。

科研人员展示新一代人机写作制造系统。港理工供图

郑湃表示：“全球制造业转型都正追求人机共生模式，看重更具弹性的自动化效能。我们的研究旨在构建一种崭新人机协作架构，提供具有多模态自然感知、跨场景技能迁移、域模型自主执行的智能机器人制造系统，使机器人不再只是工具，而是能与操作人员同步演进的智能体，为智慧工厂突破基于预编程的自动化手段提供新方案。”

在该系统中，研究团队创新运用了“视觉语言导引”规划架构。该架构关键创新在于结合了视觉语言导引的目标分割模型，以及由语言指令驱动的任务规划方法，使系统能整合视觉信息与语言指令，协助机器人掌握复杂任务语义及识别动态场景，从而与操作人员高效协作。其中，头戴式装置能够提供实时数据，为操作人员提供即时、直观的引导。

“未来智能制造的发展方向不是让机器变得更聪明去取代人类，而是在人与机器共同学习、调适与成长的模式中，创造出更高的生产力与灵活性。为满足此发展需求，下一代机器人械臂需具备在人类引导下持续学习与优化的能力，才能实现高效且自然的人机互动。”郑湃说道。

未来，郑湃团队将继续深入探索多个关键技术，包括具有自我组态能力的人机网络、技能转移机制，以及自主多智能体的任务执行方式，建构“深度人本”的智能制造系统，并拓展至更多重要领域。