“2024年是技术层出不穷的年代，全世界人形机器人厂家都在做两件事：一是洗碗，二是叠衣服，理想很丰满，现实很骨感。”近日，在全国首个异构人形机器人训练场启用仪式上，国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊在演讲中表示，产业界曾预测2025年会是人形机器人量产元年，全球将有数千台人形机器人进入工厂场景训练。但江磊认为，2025年人形机器人实现量产，并不代表人形机器人能实现规模化应用。

在过去的2024年，人形机器人已经形成了27.6亿元的产值，整个A股市场人形机器人自2024年8月开始已经上升超2倍以上，从股市来看，人形机器人给大家带来了足够的信心。江磊认为，目前在人形机器人市场上发现，机器人“跑得快”的厂家是宇树科技，“拿得准”的是EX Robots，“训的好”是马斯克的Optimus，通用化做得好的是π0通用机器人策略模型。“如果要实现人形机器人产业的闭环，需要这四家企业实现‘四位一体’。”

江磊在演讲中保守预测，人形机器人预计在2026年会正式进入通用化产品序列，不过这一预测是基于人形机器人能否在这一年达到10万台的门槛。

江磊预测，2025年所有做硬件平台的人形机器人公司，如果没有1.2米的机器人可能会在未来三年内被淘汰；做具身智能大模型的公司，如果不做行走大模型可能在1-3年内也会被淘汰；对于做数据集的创业公司，如果公司没有采用开源的机制可能也会在1-3年内被淘汰。

活动当天，国内首个异构人形机器人训练场在上海正式启用。据介绍，经过前期试运营，目前训练场已实现单台机器人每日采集轨迹数据500条以上，受训机器人能够完成涉及桌面整理、物品分拣、设备操作在内的多类型任务，平均执行成功率达到90%以上。预计在2025年，该训练场将收集完成1000万条高质量实体数据集，打造形成业界规模领先的异构具身数据集。

养老行业是人形机器人最为重要的场景。江磊认为，对于人形机器人进入养老行业，目前仍有安全性、情感（理解老年人的心理需求、对话需求）、伦理（责任归属）、老年人可承担的成本等问题需要克服，只有在实训场攻克这些技术门槛才能有望真正进入场景应用。