作者:温才妃,刘逸飞 来源:中国科学报 发布时间:2024/7/10 10:12:20
选择字号:
包揽冠亚军,这所高校的水下机器人不一般

 

日前,哈尔滨工程大学E唯团队在第三届世界大学生水下机器人大赛中拔得头筹,机器人“星云”和“星魂”分别夺得自主式水下机器人(AUV)赛道冠军、亚军。

  ?

自主式水下机器人。哈尔滨工程大学供图

本次自主式水下机器人(AUV)赛道模拟海底电缆传感器检测真实场景,不需要人的操作,机器人自行决策独立完成电缆传感器巡检、识别数字、返仓等水下任务。

水下第一关是海底电缆巡检。大赛规定,机器人在海底电缆巡检中,要连续识别出两个温度传感器方形模块,一个传感器损坏的黑色模块,两个加速度传感器三角形模块,并在相应模块位置亮起绿色或红色指示灯,并分别完成下潜触碰、抛掷、360度旋转动作,这对机器人自主航行、决策的要求高。

星云精准识别出各种传感器模块,亮起相应的指示灯,并完美做出指定动作。受水下横流冲击影响,大多参赛队伍的机器人旋转之后偏移指定线路,止步在这个环节。而E唯团队几乎拿到了全部分数,以绝对优势遥遥领先。

在接下来的识别数字、进驻指定停靠位置环节,星云同样表现亮眼,出色的视觉识别和水下推进让它获得满分成绩,提前锁定了冠军。“星云使用了先进的人工智能视觉处理方法,可以更准确地识别目标。”团队软件工程负责人沈一祺说,“星云的动力推进布局也进行了三代迭代,可以实现360度全方位推进。这是星云可以快速推进行驶进入指定停靠位置的原因。”

星魂机器人也以75分的成绩紧随其后,两支队伍在冠亚军领奖台上成功会师。

E唯团队由6名本科生组成,分别是来自哈工程信息与通信工程学院的沈一祺、王家宝、李辰骥、夏力扬,未来技术学院的曾思哲及国家特色化示范性软件学院的费腾,指导老师为李海波和刘文智。队长王家宝表示,此次比赛对AUV的定位自稳能力和复杂运算能力提出了更高的要求。

据悉,此次大赛由哈尔滨工程大学、中国造船工程学会、俄罗斯马林内特行业协会、俄罗斯机器人发展中心等,在俄罗斯符拉迪沃斯托克(海参崴)联合举办。共有来自中俄等国的54支代表队参赛。

 
版权声明:凡本网注明“来源:中国科学报、科学网、科学新闻杂志”的所有作品,网站转载,请在正文上方注明来源和作者,且不得对内容作实质性改动;微信公众号、头条号等新媒体平台,转载请联系授权。邮箱:shouquan@stimes.cn。
 
 打印  发E-mail给: 
    
 
相关新闻 相关论文

图片新闻
研究阐述钙钛矿量子点最新进展 7月福利!科学网APP论文&基金最新活动
让屋顶变白是保持城市凉爽的最好方法 他们心里有一盘棋:“精准设计”水稻种子
>>更多
 
一周新闻排行
 
编辑部推荐博文