作者:李惠钰 来源:中国科学报 发布时间:2024/6/19 15:55:11
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人形机器人会开车

 

有朝一日,人形机器人可能会被用来当作司机。日前,东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人,它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》

人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。

图片来源:Kento Kawaharazuka et al. 2024


该机器人拥有类似人类的“骨骼”和“肌肉组织”,每只眼睛都有摄像头,手脚都有力传感器。人工智能系统可以计算出驾驶汽车所需的动作,并对红绿灯变色或有人走到汽车前面等事件做出反应。

大多数无人驾驶汽车的工作方式与人类驾驶员截然不同,它们使用人工智能和定制的机械系统直接移动方向盘和踏板。这种方法比使用人形机器人驾驶更高效、更简单,但它也是为每辆特定的汽车定制的。

目前,该机器人只能执行有限范围的驾驶任务,例如直线前进或右转,在非公共道路上以每小时约5公里的速度行驶。“踏板的速度或汽车的速度都不高。此外,与人类相比,汽车的操控速度也不够快。”Kawaharazuka说。

然而,Kawaharazuka希望,一旦该系统得到改进,它将能够在任何汽车中工作,这可能对常规生产人形机器人有用。“我不是在展望10年或20年的未来,而是在展望50年或100年后的未来。”

“这项研究对开发人形机器人的人来说可能很有趣,但并没有告诉我们很多关于自动驾驶的信息。”英国伦敦大学学院的Jack Stilgoe说,“自动驾驶汽车不会也不应该像人类一样驾驶。这项技术不必依赖四肢和眼睛,因此它可以依靠数字地图和专用基础设施,找到其他更安全、更有用的方式在世界上行驶。”

相关论文信息:https://doi.org/10.1109/MRA.2020.2987805

 

 
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