记者从华南农业大学获悉，近日，该校“丁颖拔尖学者”特聘教授、国家水稻体系岗位专家、水利与土木工程学院院长齐龙团队聚焦纯电动底盘的技术难点，以电动化和智能化为核心，成功研制出纯电动水田智能底盘，同时搭载智能导航和视觉识别系统，能自动够识别作业区域实现厘米级精准作业。

齐龙对《中国科学报》表示，传统的燃油驱动底盘由于动力响应慢，在水田大阻力、髙滑移环境下表现往往不尽如人意。团队结合农业生产实际需求，研发的纯电动水田智能底盘，充分发挥电机高扭矩输出、快速响应的优势，实现了水田复杂环境下的平稳行驶和精准操控。

纯电动水田智能底盘正在作业。研究团队供图

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据介绍，与传统农机相比，新能源农机的优势主要体现在环保性、经济性和智能化三大方面：一是，以纯电动为代表的新能源农机，完全避免了尾气排放，真正实现零污染；二是，纯电动农机的能量利用效率较高，能源费用显著低于传统燃油农机，同时由于零部件的减少，维护保养成本也相对较低；三是，纯电动农机可配备先进的智能控制系统，能够实现精准作业、远程操作和数据监控，大幅提高农业生产效率。

该款纯电动水田底盘还具有先进的能源管理系统。车载控制器通过整合电池、电机、轮速传感器和作业机具负载等多维度数据，依托专家系统进行智能化决策。在负载变化的情况下，系统能够自动调整电机转速与液压系统流量，以优化能源利用效率，确保底盘动力输出与实际需求完美匹配，有效降低能耗。

纯电动水田智能底盘无人自主行驶。研究团队供图

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针对纯电动底盘单台成本较高的问题，齐龙团队创新设计了标准化农具快拆机构。允许用户根据具体作业需求快速切换作业部件，使设备能够兼顾种植作业（如插秧、直播）和田间管理作业（如中耕除草、施肥、喷药），实现一机多用，大幅提升了设备的利用率，为用户带来了更高的经济效益。

记者了解到，通过模块化设计的创新思路，各模块能够独立进行开发、测试和更换，不仅加速了技术迭代，还显著缩短了研发周期，进一步拓展了系统功能。同时，智能底盘的操作数据可以同步上传至云端，构建多机互联的智慧农业作业网络。