“设备天车已到预定位置，准备下降，班组人员准备解钩。”《中国科学报》在江苏盐城港大丰港区现场看到，随着智能筑港机起升装置的精准下降，中交二航局大丰港三期码头第300榀梁安装到位。

据悉，自今年6月11日起，大丰港区的智能筑港机已安全运行4个多月，安装300榀梁，智能筑港机各项技术指标均达到设计要求，门机设备性能稳定，设备运行安全可靠。

项目现场。中交二航局供图

  ?

记者了解到，中交二航局盐城港大丰港区三期通用码头3号泊位及内档泊位工程地处外海，施工水域潮差大，常年风浪大，最大潮差达到6米，涨落潮水流流速急，对施工船舶的稳定性要求高。

针对这一特点，中交二航局技术中心联合中国海洋大学，依托国家重点研发计划、山东省重大科技创新项目开展核心技术攻关。中交武港院具体负责设计制造，科研团队整合多方资源为项目量身打造了“智能积木拼装师”——全球首创装配式码头一体化绿色智能筑港机。

智能筑港机分为上下两层，上层由80吨天车、纵梁及纵梁拉杆、平台、纵梁横移行走机构等部件组成；下层由横梁、平台、可调支腿、大车纵移行走机构、行走轨道等部件组成。

《中国科学报》了解到，为了确保安装精度，二航局研发了架梁施工孪生平台，该平台创建了预制构件高效高精度安装智能控制技术、建立了面向码头预制构件安装的高精度数据感知体系，研发了动态自适应模型预测与决策控制算法，开发了基于实时数据驱动的预制构件智能安装控制系统。