作者:张佳欣 来源:科技日报 发布时间:2023/6/13 14:56:25
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用于太空旅行的多边变形机器人问世

 

多边形网格的数字世界和群集行为的生物世界为瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究人员带来了灵感。据最新一期《自然·机器智能》杂志报告,他们开发了一种可以改变形状、四处移动并能与物体和人互动的折叠式机器人,可以从2D三角形变形为几乎任何3D形状,开创了模块化机器人的先河。未来,这种机器人或在太空旅行中有广泛应用前景。

 两个Mori模块配对。

图片来源:洛桑联邦理工学院

EPFL可重构机器人实验室主任杰米·派克表示:“我们的目标是创造一种模块化的折叠机器人,它可以根据面对的环境和任务随意组装和拆卸。”

这种名为Mori3的机器人可以改变自身的大小、形状和功能。Mori3机器人的各个模块都是三角形的。这些模块很容易连接在一起,在称为多边形网格的过程中创建不同大小和配置的多边形。

研究团队表示,他们已经证明多边形网格是一种可行的机器人策略。为了实现这一目标,该团队必须突破机器人技术的各个方面的界限,包括机械和电子设计、计算机系统和工程。于是,研究人员开发了Mori3机器人,它擅长做机器人能做的三件事:四处移动、处理和搬运物体以及与用户互动。

创造模块化和多功能机器人的优势是什么?派克解释说,相互连接以创建关节结构的多边形和多态机器人可以有效地用于各种情况,执行更广泛的任务。

目前的航天器在空间上无法为需要执行的每个单独任务配备不同的机器人。研究人员表示,Mori3最大的特点就是它的多功能性,它就是为“上天”而创造的,其设计部分是为了在航天器上使用。未来,团队希望Mori3机器人将用于通信和外部维修。

 
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