作者:朱汉斌 来源:中国科学报 发布时间:2023/4/11 12:16:32
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国家重点研发计划“智能机器人”重点专项启动

 

近日,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“动力电池组多机器人柔性集成制造系统及应用示范”项目启动暨实施工作方案论证会在深圳举行。会上,项目启动会评审专家组对项目及各课题的实施方案,进行了充分讨论,一致同意项目及五个课题的实施方案通过论证。

该项目由越疆科技、利元亨、比亚迪、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、广东省科学院智能制造研究所等9家单位共同参与,致力于研究国际先进、国内领先的动力电池组多机器人柔性集成制造系统,攻克动力电池组柔性制造中多项机器人技术难题,突破动力电池柔性制造技术瓶颈,提升核心工艺与装备的质量、效率及智能化水平,引领新能源汽车电池包柔性制造技术发展。

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项目团队与项目启动会评审专家组合影。广东省科学院智能制造研究所 供图

广东省科学院智能制造研究所主要负责项目课题“基于形性协同控制的机器人高效涂胶技术”的研究。据悉,该所前期聚焦机器人化制造应用需求,研发了多机器人轨迹规划与协作仿真软件,研制了测量-加工-检测一体化的机器人制造硬件平台,已在汽车车桥、3C产品的机器人加工上进行集成应用。相关研究为该课题的研究提供理论和技术支撑。

记者了解到,该课题面向电芯模组装配、箱体散热等动力电池制造中高效均匀涂胶工艺的迫切需求,创新性提出“均匀覆盖、高阶光顺、各向异性”的复杂自由曲面涂胶路径规划技术,研发“涂胶工艺模型-机器人动力学-涂胶质量检测”结合的机器人与工艺参数协同优化与自适应控制技术,实现具有自主知识产权的高效高性能机器人涂胶系统,以比亚迪、利元亨等电池PACK、BMS电池管理系统、充电部件的封装和导热为场景开展应用示范。

 
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