近日，由华中科技大学、国家数字建造技术创新中心成果转化平台武汉数字建造产业技术研究院联合武汉控股共同完成的清淤机器人调试在武汉落步嘴污水处理厂进行。

清淤机器人  武汉数字建造产业技术研究院供图

现场，经过对清淤机器人的本体设备吊装、移动污泥处理站连接，清淤机器人清淤一体化设备进行了生物池清淤测试。

 参观砂水分离一体车以及污泥脱水一体车设备    武汉数字建造产业技术研究院供图

武汉控股公司党委书记、董事长曹明，党委副书记、纪委书记曾云波，党委委员、副总经理刘宁，党委委员、副总经理谭嗣一行到作业现场。科创中心负责人梅丹介绍，污水处理厂池体传统清淤工作是需要停产人工下水作业的，而人工作业有较大安全隐患和生产停产问题。针对这一难题，清淤机器人可实现不停产、少人工、安全系数高的清淤作业，同时做到生产作业过程设备及作业信息的采集、分析、管理指挥的全过程信息化智能化管理。

展示清淤机器人信息集成功能    武汉数字建造产业技术研究院供图

据了解，清淤机器人通过淤泥收集装置将淤泥集中于吸污口，高扬程潜污泵辅助污泥运输到移动式污泥处置站，移动式污泥处置站进行砂水和泥水分离。在开启表曝机和推进器的池深4.8米、泥深40厘米的生物池中，每小时除砂量和除泥量分别可达318.8千克和1556.2千克。清淤机器人及一体化设备不停产清淤解决了传统水厂清淤业务以“周期性清淤”、“抢救性清淤”为主，且对人工作业的依赖程度高，存在工作量大、危险性高、效率低下等问题，建立了易操作、低风险、高效率的机器人作业体系，实现污水厂清淤作业的智能化升级。

国家数字建造技术创新中心成果转化平台有关负责人认为，从市场前景来看，该类机器人在我国拥有广阔的应用市场、良好的发展环境及完善的产业生态，未来物联网、人工智能及云端计算的应用将进一步带动清淤机器人市场的发展。