作者:甘晓 来源:中国科学报 发布时间:2023/11/28 19:33:37
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第十三届“中国智能车未来挑战赛”举行

 

11月24日至25日,第十三届“中国智能车未来挑战赛”在江苏省常熟市举行。本届比赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会主办,常熟市人民政府承办,中国(常熟)智能车综合技术研发与测试中心协办。

参赛无人车在比赛中(齐昆鹏供图)

 

本届比赛设置“真实交通环境挑战赛”和“复杂交通环境通信与感知的离线算法挑战赛”等2大内容。

其中,“真实交通环境挑战赛”共有来自高校、企业、科研院所的20支车队报名参赛。比赛主要设置地上、地下环境中“任意指定”上下客接驳点等赛题内容。比赛中,参赛无人车在光照环境复杂、视野受限、交通参与者无序性较高的环境中,自主应对道路封闭、施工引导等复杂交通状况。同时,比赛还模拟人们居住小区环境,引入小型物流机器人、自动清扫机器人、机器狗等自动化机器人,由参赛无人车完成自主安全行驶。

据了解,“真实交通环境挑战赛”旨在提升和验证无人驾驶技术在“最后一公里”时提供给乘客出行服务的无缝衔接体验性,解决地下停车场复杂环境自主行驶的难题。同时,比赛检验了无人车自主感知和智能决策的能力,推动“人、机混合”“机、机混合”等复杂道路交通条件下无人驾驶技术的研发。

“复杂交通环境通信与感知的离线算法挑战赛”是本届比赛的新增内容,共有21个团队报名参赛。比赛利用仿真平台灵活开展多种场景条件下的网联智能方案研究与测试,设置了十字路口、山区公路复杂场景以及晴天、雨天、雪天多种气候条件,突破传统简单场景的局限。

主办方介绍,“复杂交通环境通信与感知的离线算法挑战赛”比赛以极低的成本与极高的灵活性实现各种复杂自动驾驶场景的仿真,为全场景、全天候无人驾驶技术的落地提供有力的支持,助力智能网联所需的“聪明的车”、“智慧的路”和“强大的云” 融合实现。

最终,西安交通大学“先锋号”获得一等奖,上海交通大学“CyberRock”和空军预警学院“云峯队”获得二等奖,西安交通大学“发现号”、北京化工大学“氦客智能”和苏州市职业大学“苏州职途”获得三等奖。

作为国家自然科学基金委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划研究成果的集成创新与验证平台,“中国智能车未来挑战赛”自2009年创办以来已举办13年,是目前国内举办时间最长的无人驾驶赛事。比赛旨在交流和验证我国视听觉认知信息处理及无人驾驶的研究进展和最新成果,推动人工智能基础研究与物理可实现系统的有机结合,产出满足国家重大需求并具有原创性的科技成果。

业内专家看来,“中国智能车未来挑战赛”培养和输送了大量智能车领域专家和人才,实现中国无人车领域多项“从0到1”的突破,引领和推动了我国无人驾驶跨越式发展。

 
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