11月9日，在“2023年世界互联网大会 乌镇咖荟·汽车夜话”上，地平线CEO、首席科学家余凯直面行业现状，称目前市面上已量产的中阶智能驾驶辅助产品（如高速NOA）功能仅达“可用”未及“好用”，而高阶产品城区类功能尚未及“可用”。

余凯在“乌镇夜话”活动上。  地平线 供图  ?

在发言中，余凯呼吁行业回归理性，持续共同努力，找到路径来实现真正用户价值和合理成本的平衡点。

约1个月前，来自北京的自动驾驶技术创新企业“毫末智行”发布了三款智能辅助驾驶产品，价格位于3000元~8000元不等，将智能辅助驾驶产品价格拉到“千元时代”。在发布上述产品时，毫末智行董事长张凯曾表示：“把价格打下来的同时把性能也打上去，让中阶智驾便宜更好用，让高阶智驾好用更便宜。”

此外，轻舟智航、四维图新等也在10月先后发布了主打“性价比”的智能辅助驾驶解决方案，其中不乏高速、城市场景下的高阶智能辅助驾驶产品方案。

当晚，余凯在会上预告地平线“征程6”将于明年正式发布并开启量产交付。他称，“征程6”能满足从低到高阶全场景量产需求，针对痛点提供更优解决方案。