8月21日，为期4天的2022世界机器人大会在京闭幕。根据会上发布的《中国机器人产业发展报告（2022年）》（以下简称《报告》），预计 2022 年，中国机器人市场规模将达到 174 亿美元，五年年均增长率达到22%，中国机器人市场持续蓬勃发展。

“经过产学研用各界的共同努力，中国机器人产业发展迈上新台阶，中国也已成为全球机器人最大的应用市场。”工业和信息化部副部长辛国斌在会上表示。

国家统计局数据显示，2021年中国工业机器人产量36.6万台，比上年增长68%；服务机器人产量921.4万台，比上年增长47%；特种机器人的市场规模也在稳步增长。

技术创新密集活跃

在2022世界机器人大会博览会上，专门为核心零部件开辟了展区。记者在现场了解到，北京理工大学智能机器人高精尖创新中心研发的“汇童”第七代高动态仿人机器人，搭载了自主研发的减速器、控制器等关键零部件，可以进行跳高、跑步等一系列动作。

《报告》指出，目前中国已将突破机器人关键核心技术作为重要工程，国内厂商攻克了减速器、控制器、伺服系统等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。

辛国斌表示，在核心技术方面，信息感知与导航、多任务规划与智能控制等共性技术取得突破，仿生感知与认知、电子皮肤等前沿技术取得部分原创性成果。

例如中国研发自供电软体机器人，成功挑战马里亚纳海沟，实现万米海底深潜和驱动；“问天”实验舱携带移动灵活定位精准小机械臂，成功完成了舱外设备巡视测试。

中国电子科技集团有限公司董事长陈肇雄认为，机器人技术加速融合迭代，成为科技创新重要“催化剂”。

“要瞄准前沿关键技术，加强机器人技术原始创新，以特定场景对机器人核心技术精准需求为牵引，深耕细分领域，专精特新技术，打造多门类专业化机器人产品和解决方案。”陈肇雄说。

产业应用深度拓展

根据《报告》显示，世界机器人市场蓬勃发展，预计2022年，全球机器人市场规模将达到513亿美元。2022 年中国工业机器人市场规模将有望达到 87 亿美元，服务机器人 65 亿美元，特种机器人 22 亿美元。

当前，中国机器人产业正在迎来一个创新发展、升级换代的重要机遇期。此次的世界机器人大会，也突出了“机器人+应用场景”的特色。

记者注意到，针对服务领域的需求，京东、美团等企业推出了无人配送机器人；在特种机器人领域，最新四足机器人已经能够顺利爬楼梯，并穿越崎岖的地形，辅助消防员执行搜救任务；工业机器人也不断运用到精密加工生产线上。

此外，一批骨科、脑外科、软组织、口腔等手术机器人在世界机器人大会亮相。这些“机器人医生”大展身手，动作精细到可以在腹腔中进行微创手术，还能通过5G通信，可以让医生异地操控机械臂完成手术。

据陈肇雄介绍，我国机器人产业覆盖了从零部件整机到系统集成检验检测全链条，在部分关键环节取得了一系列重大突破，基本建立了较为完整的产业体系，形成了整机集成与创新应用优势，在全球产业发展格局中的地位日益凸显。

同时，机器人企业与行业用户紧密合作，针对潜在应用需求、细分领域和特定场景联合研发，形成一批先进实用机器人产品和解决方案。

“比如最近国内机器人企业和用户合作研发的猕猴桃授粉机器人，将授粉作业效率提高20倍以上，有效解决了因人工授粉效率低下而影响产量的问题”。辛国斌说。

完善伦理法规体系

当前，人机共融已经成为新趋势，涉及到的伦理问题也成为会上关注的焦点之一。

《报告》指出，要加强伦理道德规范研制，通过制定国家层面的机器人伦理准则和推进计划，定期评估机器人新业态、新应用的伦理风险。同时要联合世界各国相关学科领域的专家学者通力协作，共同开展机器人伦理道德法律法规研究，确保机器人技术及应用趋利避害、健康发展。

中国科学院院士、中国科学院自动化研究所研究员乔红表示，人类对机器人有很多期望，从简单替代到复杂替代，机器人从原来定义的“服务于人”逐步走向平等。

那么机器人和人类最好的关系是什么呢？中国工程院院士、中国科学院沈阳自动化研究所研究员王天然指出：“最好是伙伴关系，宛如同类。”

王天然进一步解释：“虽然你是机器我是人，但是我们俩感觉好像是同类，不是一个人和一个机器在一起。这样机器人能更好为人类服务，而不是统治人类。”

随着技术的进步，人工智能和机器人之间的连接也更为紧密，但在中国科学院院士、清华大学教授张钹看来，机器人和人工智能是两个完全独立的领域。在机器人的三大主要研究内容里，只有“智能控制”部分与人工智能有所重叠，“机器人要帮助人完成一定任务，而人工智能是用机器来模拟人类的智能行为”。

张钹表示，当机器人智能很低的时候，人类就处在“危险状态”， 机器人伦理治理已经从“远虑”变为“近忧”，必须马上着手解决。

“第一代人工智能主要是知识驱动，第二代人工智能是数据驱动，必须把这两个方法融合起来，才有可能发展安全的、可靠、可信的智能机器人。”张钹说。

他认为，可以从技术层面研究新的伦理分析工具，做出更好的伦理分析结果预测，同时利用深度学习工作方法对道德、不道德的问题进行分析学习，最后再用仿真模拟实验解决机器人安全性和伦理治理问题。