作者:马帅莎 薛英民 来源:中国新闻网 发布时间:2022/1/8 18:22:28
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中国航天员首次完成手控遥操作交会对接试验 GNC系统表现优异

 

中新社北京1月8日电 (马帅莎 薛英民)1月8日,神舟十三号航天员乘组在空间站核心舱内采取手控遥操作方式,圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。这是中国航天员首次在轨利用手控遥操作设备,控制货运飞船与空间站进行交会对接,其间,飞船GNC(制导、导航与控制)系统表现优异。

手控遥操作是中国航天科技集团五院专门为无人来访飞行器配备的功能,是飞船GNC(制导、导航与控制)系统的一部分。和神舟载人飞船的手控交会对接类似,手控遥操作交会对接是天舟货运飞船自动交会对接的备份手段,由航天员在空间站核心舱里通过远程方式“驾驶”货运飞船与空间站进行对接。

整个“驾驶”过程中,航天员的视角是从飞船“看向”空间站的,就如同航天员坐在货运飞船里“开飞船”一样。航天员面对的仪表系统、操作的手柄等和此前中国在神舟飞船上实施的两次手控交会大同小异,如此便最大限度减小了航天员的训练难度,减轻了操作和识别方面的负担。

与载人飞船的手控交会对接相比,货运飞船的手控遥操作有着自己的难点和特点。就操作方面来说,其最大的区别就是对操作的响应速度和运动的敏捷性上,就如同开轿车和开货车的区别。载人飞船的手控就如同开轿车,货运飞船的手控遥操作就如同开货车。

究其原因主要有两点,一是货运飞船的手控遥操作需要把货运飞船上的摄像机“看到”的图像传到空间站,空间站上的航天员需要把指令传回给货运飞船,这一来一去就造成了航天员反应和执行指令的延时。二是货运飞船要比载人飞船重,平移加速度小,所以动作不敏捷。

中国航天科技集团五院的研制人员在方案阶段就综合考虑了这些问题,结合中国现有的技术基础和未来的发展使用需求,通过创新设计实现了长延时条件下的精确控制,在对航天员的培训中也针对该差异进行了专门的训练。

此次试验,是首次由航天员在轨利用手控遥操作设备,控制货运飞船与空间站进行交会对接,初步验证了空间站与来访飞行器手控遥操作系统的功能、性能以及天地间协同工作程序的合理性。(完)

 
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