出船准备完毕。黄海滨供图

水下ROV准备完毕。黄海滨供图

无人船下水出发。黄海滨供图

无人船海试中。黄海滨供图

近日，由哈尔滨工业大学（威海）研发的国内第一艘海洋牧场养殖观测无人船，在威海经区德明海洋牧场进行海试并交付使用。该无人船由哈工大威海创新创业园孵化企业威海天帆智能科技有限公司（以下简称天帆公司）与哈尔滨工业大学（威海）共同研发。

据介绍，该海洋牧场养殖观测无人船由碳纤维复合材料制成，包括主船体、通信系统、供电系统、水下机器人、控制软件等部分。用手持智能遥控器进行操作，可在2级海况下正常工作，支持多路径点自主巡航。最具特色的是，无人船搭载水下机器人，最深可以下潜到水下50米。配备水面和水下4K高清摄像头，可以实现水下画面实时传输，在电脑或手机上即可观看。

哈尔滨工业大学（威海）控制科学与工程系副主任、威海天帆智能科技有限公司联合创始人兼技术总监黄海滨向记者介绍：“水面上的船可以自主规划路线，自主航行。水下机器人可以定深定点去监测，这样就不需要频繁地对它进行操作；水下机器人的升降也是自主的，搭载小型的自主升降装置在国内此前也是没有的，这是我们完全自主研发出来的，这应该是世界上第一个专门针对海洋牧场的无人船。”

作为威海市海创城市产业集聚项目的子项目，海洋牧场养殖观测无人船的交付使用，解决了实际应用中的大问题，将极大推动威海智慧海洋牧场和透明海洋的发展。

威海德明海珍品养殖有限公司董事长谢琇芹表示：“我们通过无人船可以看到下面海参的密度、养殖情况，以及海螺等海洋生物水下的情况，要不以前只能听潜水员说。”