手术现场（北京友谊医院供图）

近日，记者从首都医科大学附属北京友谊医院获悉，该院教授张忠涛主持的 “十三五”国家重点研发计划项目课题“单孔腔镜手术机器人系统的研发及临床应用”取得重大进展。12月17日，张忠涛教授团队联合兰州大学第一医院教授李汛团队共同完成了国内首例单孔腔镜机器人胆囊切除术人体试验（First-in-Man，FIM）。这标志着我国自主研发的单臂腔镜手术机器人首次完成人体试验并成功用于消化外科手术

张忠涛表示，单孔腹腔镜手术是通过体表2~3cm单一小切口完成胸腔、腹腔内的手术操作。此次完成人体试验的国产图迈手术机器人采用独特的单臂结构，具备完全自主知识产权、移动灵活、操作便捷，其蛇形设计器械可以在狭小空间内实现 7 个自由度，设计精细，易于操作。

对于胆囊切除术而言，单孔手术切口位于脐孔，术后不影响美观，患者接受程度高。与传统多孔腔镜手术相比，单孔手术还具有切口更小、对组织侵袭更小、机器人系统摆位时间短、摆位空间大等优势，具有广阔的临床应用前景。

此前，该国产手术机器人已经在泌尿外科、普外科、胸外科、妇科不断挑战高难度手术，协助临床专家实现了多项具有重要临床价值的里程碑。比如，去年12月，浙江省人民医院教授张大宏利用该手术机器人完成了首例单孔肾部分切除术，这也是中国首例国产腔镜手术机器人单孔手术。

据悉，单臂腔镜手术机器人是我国医疗器械空白领域，中国市场尚无国内外产品获批上市。

“本次试验是对微创机器人底层技术体系、前沿创新能力的又一次检验，也是图迈腔镜手术解决方案的进一步领域拓展。公司将继续加强与临床专家紧密合作，深化前沿探索与技术创新，为医生与患者提供更多能够延长和重塑生命的机器人智能手术全解方案。”微创机器人总裁何超说。