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作者:杨孝文 来源:新浪航天 发布时间:2008-3-3 10:42:40
NASA推出月球卡车 可挖掘月面土壤

月球卡车有6个可单独操纵的轮子


月球卡车的设计目的是挖掘月球土壤 

据《空间日报》3月1日报道,如果从汽车业的角度来说,它听起来就有些奇怪:它拥有主动(制导)悬架系统、6个可单独操纵的轮子,没有门、没有窗,也没有座位,它的唯一颜色是金色。但是美国宇航局的这辆最新概念车将在月球上行驶很长很长的距离,大约是24万英里。美国宇航局计划到2020年将宇航员送上月球,建立月球基地,他们将在那里进行科学研究,并为前往火星等的旅行作准备。
 
美国宇航局正在对很多月球研究所需的技术进行试验。其中两样是为宇航员准备的月球卡车和一台装有钻孔机的月球探测器,它的设计目的是挖掘月球土壤。这辆未来月球新概念卡车在美国宇航局约翰逊宇航中心制造。它开阔了大家的思路,让人们进一步清楚认识到宇航员开始探索月球时,他们可以采取的运输方式。
 
设计者接到的最初设计说明,要求他们除了要满足少量的基本需要外,还要抛掉美国宇航局以前的月球探测器的旧理念,提出别出心裁的新想法。约翰逊宇航中心的机械工程师和这辆新概念车的主要设计者卢森·俊恩金说:“坦率而言,我们开始时感到非常惊慌。去年10月他们委托我们研制下一代探测器,向常规方法发起挑战。这种新观念是,未来美国宇航局的设计花样能不断翻新,让新理念成为他们的一大特征。”
 
传统观念中的第一个标准是,车辆应该有4个轮子。不过现在仍在那颗红色星球上执勤的火星探测器“勇气”号和“机遇”号,已经有力地证明了额外一对轮子的价值。当6个轮子中有一个出现故障,不能动弹时,这两个探测器仍能借助其余5个轮子正常行驶。除了轮子数量之外,下一个问题是轮子如何旋转。汽车的前轮可以向各个方向旋转几英寸,而且每个轮子的方向都相同。而这个探测器的6个轮子可以分别向不同方向旋转,不管其它轮子此时的指向。在并排停放时,司机可以在停车位附近停下车,向右方旋转轮子,把车子停放到合适位置。当然,宇航员在月球上找停车位不会有麻烦。但是它具有的蟹型操控特征,让车辆在驶入月球陨石坑时更具有优势。如果斜坡太陡峭,不利于安全向下行驶,这种车就能改向一侧行驶,不需要回冲或“三点调头”。所有轮子的全向控制特征在卸载和有效载荷对接,或者与居留地连接进行充电时,也会派上用场。
 
如果这个探测器的轮子改变方向,开始向不同方向行驶,驾驶员必须能做相同的事情。驾驶员之所以站在控制机构上,是因为穿着太空服坐下非常不舒服,也不实际。宇航员所处的位置——控制机构、驾驶员和所有其他东西都能旋转360度。约翰逊宇航中心自动化、机器人技术和仿真部的副主管罗布·安布罗斯说:“‘阿波罗’号宇航员不能后退,是因为他们不能看到后面的物体。如果你背上有有效载荷,或者如果你正在接通一些东西,能用眼睛直接看着它非常重要。”这种车辆还将成为最终的低底盘汽车。它能将车身降低到贴着地面,方便穿着宇航服的宇航员爬上爬下。在不平坦的道路上行驶时,单独的轮子或部件可以升高和降低,以保持车体平衡。
 
最终前往月球的探测器或许会选择上述所有特征或者一个都不选择。美国宇航局的月球建筑师目前在设想一种可以在空中行驶的加压探测器,每个探测器中能容纳两名宇航员。随着那些未来设计观念的不断形成,这种新模型车将为人们提供新理念。弗吉尼亚州汉普顿美国宇航局兰利研究中心探索技术研发项目的程序单元经理戴安·霍普说:“这种探测器概念改变了以往的整个惯例。它不是我以前期望的一些事情。它为我们提供了选择性方法。” 兰利研究中心探索技术研发项目资助了这种车的研发工作。
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