机器人已经可以对规则物体进行熟练抓取和分类。然而，与人手相比，机器手臂在抓取形状、大小不一的物体方面仍不熟练，例如柔软的不规则物体。
在最新一期《科学—机器人》特刊中，研究人员试图通过结合有效的机械臂设计、视觉感知、多模态场景理解、空间规划以及学习和推理等，实现更好的机器人抓取功能。本期封面图片是非传统的双指机械手臂Model W。（鲁亦）
图片来源：BIRCHER ET AL./SCIENCE ROBOTICS
