本报讯（记者温才妃）近日，福州大学机械工程及自动化学院博士陈彦杰、教授何炳蔚与湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任王耀南院士等人合作，在《国际电气和电子工程师协会工业电子汇刊》上发表了一种移动机器人的快速全局最优运动规划方法。该研究成果面向工业生产的实际需求，通过设计一种高效的全局运动规划方法，提升了机器人运行效率。

在智慧仓储、数字工厂中的移动机器人主要依靠运动规划方法计算和提供导航路线进行相应的生产活动。但由于移动机器人体积较小，能够携带的传感器数量不多，并且机载计算能力有限，以致大部分运动规划方法的计算速度不高，难以在很短时间内有效地为机器人提供所需的路线信息，极大影响了机器人工作效率的提升。

研究人员表示，新规划方法通过对机器人所在的地图环境进行快速预处理，并结合区域分割和集中采样探索来优化搜寻到的路线长度，实现了移动机器人对整个地图中最短路线的快速寻找，极大地提升了移动机器人的工作效率。

该研究工作不仅可以提高移动机器人在工作过程中的运输效率，而且可以减少其能耗，突破了传统运动规划方法难以兼具安全性和高效率的难题，对于提高整体生产效率、降低生产成本具有重要意义，为智慧工厂实施布局提供了有力的技术支撑。

相关论文信息：https://doi.org/10.1109/TIE.2021.3075852