本报讯 机器人团队可以帮助用户更快、更高效地完成大量任务，并在危险操作期间使人类特工免受伤害。近日，美国布法罗大学的研究人员在Robotics and Autonomous Systems期刊上发表的一篇论文，介绍了一种可以提高机器人团队在灾难响应任务中表现的技术。这种技术旨在将任务分配给团队中的不同机器人，以便它们能够最有效地完成任务。
目前现有的多机器人任务分配方法很少能够处理对于时间有严格要求的并发任务，更难以应付任务期间可能出现的意外。与之相比，研究人员开发的新技术执行时间更短，可以在几百毫秒内作出任务分配决策。同时，新技术降低了团队中机器人对通信网络的依赖性，从而减少机器人之间同步决策的时间。
（袁一雪）
相关论文信息：
https://doi.org/10.1016/j.robot.2021.103905
《中国科学报》 (2021-10-28 第3版 信息技术)
