本报讯 近日，《自然—通讯》介绍了一种模仿捕蝇草的柔软的抓取工具，它能够感知并抓取物体。这种简单的能够识别目标的软体机器人可能最适合用来自动处理精巧物体。
软体机器人有希望提供人类友好型的安全接触，但是这类装置的自动化一直是一项挑战。解决方法之一是采用能够响应光刺激而改变形状的材料，但是之前在这方面的尝试都需要借助外部照明。
芬兰坦佩雷理工大学的Arri Priimagi及同事将光响应液晶高弹体与光学纤维相结合，克服了外部激活需求。根据他们的方法，光纤维照射目标物体，反射的光将诱导液晶高弹体弯曲。响应性材料发生弯曲后，能够抓取任何形状的微型物体；例如进入其视野的“人造昆虫”（散光粒子）。该装置能够抓取质量为其自重几百倍的物体。光灭后，物体即被释放。
研究人员表示，这种可以自我调控的光驱装置能够自动识别不同物体，或将为智能微机器人奠定基础。（张章）
《中国科学报》 (2017-05-24 第2版 国际)
