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中科院沈阳自动化所 |
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研制出光驱动微型柔性游泳机器人 |
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本报讯（记者冯丽妃）中科院沈阳自动化所研究员田孝军带领团队设计了一种微型柔性游泳机器人。它不需要任何无线通讯设备和电池，可用光驱动和控制。相关成果日前在线发表于《科学报告》杂志。
无线通讯的应用零件往往较为复杂，所需的电子设备和能量存储设备的大小限制了机器人微型化的程度。为探索替代方法，田孝军与团队利用对紫外线敏感的含有偶氮苯生色团聚合物的薄膜，设计并制作了仅有2.6厘米长的微型柔性游泳机器人。
研究表明，通过周期闪烁紫外线和白光，机器人身上的鞭毛会摆动，从而推动其在充满液体的玻璃管中前进。研究人员还演示了用光信号控制机器人头部的夹具，从而让它们携带货物。
相关专家表示，由于这种方法不需要电池、信息处理单元或电机和传动机构，因此该设计能简化机器人结构。
《中国科学报》 (2015-12-07 第4版 综合)
