作者:Daniel Goldman 来源:《科学—机器人学》 发布时间:2019/9/25 10:58:32
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“团队”机器人研制成功

 

对于那些渴望成为更大物体一部分的“弱小无助”的机器人来说,这是个好消息:研究人员发现了一种方法,可以创造出“由机器人组成的机器人”,它们可以四处移动,即使单个部件均不能自己移动。

为了创造这个机器人“部落”,研究人员设计了几台智能手机大小的机器,并将其称作“智能粒子”,它们可以上下摆动自己的小胳膊,但不能从一个地方移动到另一个地方。研究人员把其中的5个“智能粒子”放在一个塑料环里。

这组机器人——研究人员称之为“超级智能粒子”——可以在其中的“智能粒子”相互碰撞时,自行向随机的方向移动。

然后,该研究小组创造了一种算法,允许“超级智能粒子”作为一个群体向光源移动。每个“智能粒子”都配有一个光传感器,当它变得太亮时,就会停止移动。当靠近灯泡时,前面的机器人停止移动,而后面的机器人在前面机器人的阴影下,就会不停地拍打着手臂,互相碰撞,最终推动整个团队向光前进。相关论文近日刊登于《科学—机器人学》。

研究人员表示,理解“智能粒子”在没有中央控制源的情况下一起运动的方式,可能有助于科学家设计复杂的机器人系统——即使有一个部件坏了,它仍然可以工作。将来有一天,它也可以被用来制造一个由许多微小独立部件组成的类人机器人。(来源:中国科学报 唐一尘)

相关论文信息:https://doi.org/10.1126/scirobotics.aax4316

 
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