8月19日，2026世界机器人大会在北京拉开帷幕，北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称中科慧灵）亮相C馆C315展位，该展位很快被音乐声填满。

吉他扫过琴弦，贝斯跟进节奏，键盘铺开和声，鼓槌落向鼓面，真人歌手与四台机器人乐手同台共演。

机器人演奏乐器。中科慧灵供图

中科慧灵现场负责人介绍，机器人演奏真实乐器并不只是让末端到达某个位置、完成一个孤立动作。以吉他为例，从按弦、换位到扫弦，肩、肘、腕与末端需要围绕同一个演奏目标连续配合，另一侧手臂还要同步处理琴颈上的位置变化；鼓手面对不同鼓面和镲片，则需要协调挥臂轨迹、击打时机和整体姿态。多个动作必须在正确的位置和时间发生，才能最终形成稳定的音乐结果。

真实乐器也不会主动迁就机器人的动作。琴弦、琴键和鼓面会把控制结果直接转化成声音，动作稍早、稍晚，或者落点发生偏移，都可能成为观众能够直接听见的节奏变化。这也是中科慧灵打造的机器人乐队呈现的第一层“协同”：机器人身体内部不同关节之间的协同。自由度提供运动的可能，但真正决定任务能力的，是这些自由度能否被围绕一个目标有效组织起来，并形成连续而稳定的身体动作。

当一台机器人变成四台，技术问题又增加了一个新的维度。吉他、贝斯、键盘和鼓承担着不同声部，每台机器人都有自己的动作序列，却必须处在统一的音乐时间中。

中科慧灵现场负责人介绍，一台机器人完成动作更多体现单机控制，四台机器人共同完成一首歌，则进一步考验多机协同。音乐也让这种技术能力变得格外直观，很多控制结果隐藏在后台数据里，但不同声部能否真正合在一起，现场观众可以直接通过声音感知。真人歌手的加入，则让协同关系继续从机器与机器延伸到人与机器，机器人乐队也由此成为观察全身控制、多机同步、连续运行与人机共演能力的窗口。

在中科慧灵展台另一侧，第二代全尺寸双足人形机器人CASBOT 02展示鞋服制造场景中的自主具身作业。机器人需要对鞋舌进行操作，并将其准确放入对应槽位。由于鞋舌本身具有柔软、易形变的特点，不会像标准刚性零部件一样始终保持固定形态。抓取位置、受力方式和运动过程发生变化，都可能影响材料最终到达槽位时的姿态。因此，机器人不仅需要识别目标位置，还要根据鞋舌在操作过程中的实际状态持续调整动作。真正的难点并不只是“能不能抓起来”，而是抓取之后，能否继续把后续动作衔接起来，并最终完成既定任务。

在另一项展示中，现场人员通过智能遥操作平台ARGUS遥操作CASBOT W2，对平铺状态的鞋盒纸壳进行连续折叠，使其逐步形成鞋盒结构。随着折叠过程推进，纸壳的形态和操作位置不断发生变化，机器人双臂需要围绕不同折线和结构连续完成动作，对操作顺序、双臂配合以及动作精度提出了更高要求。

ARGUS将人的操作意图与机器人本体执行连接起来，使操作者能够通过W2的双臂参与具有连续步骤和结构变化的具体任务。相比CASBOT 02重点展示机器人自主完成鞋舌入槽，W2与ARGUS更强调人在任务过程中的实时参与，让人的判断和操作经验能够直接进入机器人执行闭环。

从CASBOT 02自主完成鞋舌入槽到CASBOT W2在人工遥操作下完成鞋盒纸壳折叠，两项展示对应着具身智能进入工业现场的不同任务方式：一边持续提升机器人自主感知、判断与执行的能力，一边通过人机协同让人的经验能够参与复杂操作。它们最终共同指向一个问题：面对更加完整、连续的真实任务，机器人如何提高自主执行能力，又如何在需要时与人形成有效协同。

在2026世界机器人大会上，中科慧灵在产教融合区域同步呈现面向高校具身智能专业建设的相关实践，围绕科研合作、专业课程建设、实验室建设、联合培养和实践训练等方向，将机器人平台、具身智能技术与科研教学进一步连接，并通过CASBOT Mini等不同产品和平台进入算法研究、机器人操作、实验教学与实践训练等场景。