一台机器人正有序地从药房货架上取出记者刚刚“下单”的物品，动作连贯流畅，几乎没有停顿——这是蚂蚁灵波科技为2026世界机器人大会带来的真实作业演示之一。在这个展位，机器人努力呈现的关键词是“落地”。

8月19日，2026世界机器人大会在北京拉开帷幕。在展区，一些机器人正准备走出实验室、走向真实场景。蚂蚁灵波机器人就是其中之一。

蚂蚁灵波机器人智慧药房在国大药房落地。蚂蚁灵波供图，下同

据介绍，在上海国大药房的门店里，蚂蚁灵波机器人已经正式上岗，承担夜班分拣任务，为值守药剂师分担压力。据介绍，这是行业首个跑在真实药房里的机器人药品分拣方案。这套系统没有对门店做任何硬件改造，机器人在原始环境下就能自主接单、识别药品、完成分拣。

相关负责人告诉记者，这背后，是蚂蚁灵波7月发布的全栈大脑2.0在支撑：它让机器人“想好”取药路线，“看准”每一格药品的位置，干得更利索。

同一套通用大脑底座，记者在展位另一侧看到了不同的“用法”。搭载LingBot-VLA 2.0的钛虎机器人，在模拟工业上下料场景中完成抓取、转运、上料、取件的完整闭环——工件规格不一、摆放姿态各异，这类非结构化工况一向是工业自动化的老难题，现在则不同了。在仓储分拣展区，搭载蚂蚁灵波大脑的乐聚机器人面对材质各异、堆叠杂乱的包裹，也能稳定输出高精度抓取策略。

搭载蚂蚁灵波大脑的机器人完成工业上下料任务。

“这个大脑，在预训练阶段就适配了17个机器人品牌、20种构型。”蚂蚁灵波工作人员告诉记者，灵波大脑可以实现单臂、双臂、双足、轮式,头部、腰部、灵巧手等协同控制。这种“一脑多机”的能力,是当前具身智能行业反复讨论的方向。具身智能的竞争，正在从“造好本体“转向“谁的大脑更通用”。

截至今年8月，蚂蚁灵波全系列开源模型在GitHub上的Star数已突破3万，位居国内具身智能项目第一。与此同时，这套通用大脑也正在药房、工厂、仓库等更多的真实场景得到验证。

“具身大脑的挑战远不止于操作层面的精准执行，更在于构建原生的物理交互能力。”对此，蚂蚁灵波首席科学家沈宇军评价道。

这一趋势，也在近期资本市场的动向中得到印证。就在大会开幕当天，人形机器人第一股宇树科技登陆科创板，市值达数千亿元。据了解，从2025年起宇树就加速了对具身大脑投入。

有行业人士分析称，人形机器人产业正呈现“硬件加速内卷、软件成为分水岭”的态势，真正能打通“感知-决策-执行”闭环、具备泛化能力的通用大脑，仍是稀缺资产。而资本市场对具身智能的估值逻辑正从“硬件参数”转向“数据与模型能力”,谁能率先跑通商业化场景,谁就掌握话语权。