8月20日，在2026世界机器人大会主论坛上，宇树科技创始人王兴兴以《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》为题发表演讲。就在前一日，宇树科技作为“人形机器人”第一股在科创板上市。

演讲中，王兴兴梳理了宇树近期的技术进展与落地尝试。他坦言：“虽然目前机器人能做一些简单的装配，但它的效率跟人比起来还是比人低一些。另外，每次有一些新的任务过来时要重新进行训练，效率相对更低一点。我们希望把技术做到泛化能力更好的情况再进行大规模推广。”

当前，机器人产业正站在人工智能加速发展的新起点。王兴兴判断，具身智能的产业临界爆发点最快两到三年、最慢五到十年就会到来。

“把一台机器人带到任意陌生环境，比如家庭环境，如果它能通过语音或文字指令完成约80%的日常任务，就意味着具身智能ChatGPT时刻的到来，这将是产业真正的临界爆发点。”王兴兴表示。

为什么当前尚未抵达这一时刻？王兴兴认为核心瓶颈在于AI模型输入和输出跟机器人对齐程度不够。“目前很多AI模型在全世界范围内固定场景做足够的采集，训练它的成功率可以做到接近100%。如果操作物品或者是环境稍微换一下，成功率就会急剧下降。”王兴兴说。

王兴兴将问题拆解为AI模型输入输出与物理世界的“对齐偏差”。他指出，语言模型是纯数字编码，输入输出几乎没有损失，但机器人每执行一次感知—控制闭环都会累积偏差，常常出现视觉判定物体即将抓取成功，却在最后几毫米、几厘米上出现触觉、位置误差，直接造成任务失败，大幅降低任务成功率。

面向未来产业迭代，王兴兴分享宇树正在推进的物理AI机器人自进化构想。这套模式由企业人为设定规则、经验、约束与工具，依托顶尖AI大模型进行驱动，让智能体自主检索前沿论文、开源方案，自动编写机器人控制代码。

生成的控制代码先在仿真环境中运行验证，再调用大模型控制实物机器人进行部署测试，最后由AI模型和人工共同参与评价打分，将结果反馈给编程智能体，形成正向循环。

王兴兴阐述了这一方向的三大优势：第一，随着基础模型能力按月提升，自进化能力本身会同步进化；第二，可以同时利用仿真数据、真实世界数据和人类数据，数据利用效率更高；第三，真机部署越多，可积累的测试数据越丰富，能够持续累加机器人技能，避免开发技能浪费，大幅提升机器人整体开发与进化效率。

回望十年产业变迁，王兴兴表示，从早年参加世界机器人大会，到如今 AI 技术爆发，机器人进化速度持续加快，“未来发展速度比我预估的还会更快一点，我觉得是全新的起点、全新的开始”。