7月31日至8月2日，第五届控制工程与机器人技术国际研讨会（ISCER 2026）暨成都理工大学70周年校庆系列学术报告会在四川成都召开。会议聚焦控制工程、机器人技术、人工智能及相关领域，吸引了来自国内外高校、科研院所及企业的专家学者，以线下与线上相结合的方式参会。

曾兵致辞。主办方供图，下同

开幕式由成都理工大学机电工程学院信息工程系主任孙玥主持。成都理工大学机电工程学院党委书记曾兵在致辞中介绍了学校在控制工程与机器人领域的研究布局与建设进展，并指出，本次会议恰逢成都理工大学建校70周年，作为校庆系列学术报告会的重要组成部分，对于促进学术交流、推动产学研协同创新具有重要意义。

本次会议由成都理工大学主办，成都信息工程大学联办，成都理工大学机电工程学院、成都信息工程大学自动化学院承办，法国上阿尔萨斯大学协办，AiScholar艾思科蓝提供技术保障与会议服务。会议共设置4场大会主旨报告和11场口头报告，分别在主会场与分会场进行，旨在为相关领域的专家、学者及研发人员提供分享研究成果、探讨前沿技术的交流平台。

何祥健作报告。

主旨报告环节，四位学者分别从具身智能、生物力学、低空安防、智慧医疗四个维度展开，研究方向各有侧重。其中，宁波诺丁汉大学教授何祥健介绍了其团队提出的可微分渲染框架。该框架通过嵌入3D空间语义生成图像，构建闭环梯度，使2D视觉-语言-动作模型的损失能够直接优化3D空间表征，在仿真和真实机器人上分别取得平均12.1%和17.5%的性能提升。北京航空航天大学教授赵子龙报告了通过跨学科计算形态发生学方法，定量揭示水生植物、蝎子尾节等生物结构形态演化背后的生物力学机制，为高性能结构设计提供了量化工具。

此外，浙江大学研究员周成伟针对城市低空空域复杂环境下单模态监测性能受限的难题，介绍了基于视频、射频、雷达和声学多模态融合的无人机智能监测方案及系统集成进展。陕西科技大学教授雷涛针对医学图像分割中噪声高、对比度低、标注成本高昂等挑战，介绍了一种基于不确定性估计的半监督医学图像分割新方法。

会议现场。

口头报告环节，来自中山大学、北京理工大学、重庆理工大学、新疆大学、中国铁道科学研究院、早稻田大学（日本）及成都理工大学等单位的学者先后汇报了最新研究成果。报告主题涵盖自主水下航行器模型预测控制、超宽带雷达人体活动识别、云连接无人机系统抗攻击控制、时栅传感角度测量、雷达心电图重构、四足轮式机器人攀爬控制、直流微电网预设时间控制、多智能体系统分布式优化、铁路检测机器人视觉跟踪、外骨骼下肢关节运动控制等多个方向。

ISCER 2026的成功举办，集中展示了控制工程与机器人技术领域的最新研究进展，为国内外学者搭建了高水平的交流平台，有效促进了多学科交叉与合作。同时，本次会议在成都理工大学70周年校庆之际召开，也为学校相关学科的发展注入了新的活力。