7月5日，2026机器人世界杯（RoboCup）在韩国仁川收官。作为全球规模最大的机器人综合赛事,本届比赛汇聚了来自45个国家和地区的364支队伍。在最受瞩目的人形机器人足球Large Size组项目中,清华大学自动化系火神队保持战绩、卫冕世界冠军。

22支大型组参赛队伍的积分循环赛中，火神队保持全胜，排位第一。淘汰赛八分之一决赛,火神队以9:1大胜澳门PCMS-HRG队,顺利跻身八强；四分之一决赛面对巴西Bahia RoboticsTeam队,又以8:0完成零封，昂首闯入四强；半决赛与北京信息科技大学Water队狭路相逢，火神队凭借稳健的攻防以5:0胜出，锁定决赛资格。

决赛中,火神队再度与老对手——中国农业大学山海队会师。上半场,双方一度战成1:1,场面胶着；易边再战，火神队彻底打开局面，下半场连入5球，最终以6:2力克对手，成功卫冕2026机器人世界杯人形机器人足球大型组冠军。

据悉，清华火神队由清华大学自动化系研究员赵明国于2004年创立，是国内最早投身RoboCup人形机器人足球的队伍之一。2025年，清华火神队接连斩获RoboCup机器人世界杯人形组冠军、全球首届世界人形机器人运动会5V5足球赛冠军等多项国际殊荣，实现了中国团队的历史性突破。

比赛现场  清华大学供图