近日，上海大学特种人形机器人研究院面向不同应用需求，先后推出新一代站岗巡逻特种人形机器人和新一代侦查突破特种人形机器人。前者聚焦校园门岗等日常管理场景，后者面向侦查、搜索与复杂环境下作业，体现出人形机器人从单项能力展示向真实场景应用拓展的趋势。

其中，新一代站岗巡逻特种人形机器人基于宇树科技H1机器人原型机，配备团队自研的头部感知系统和门岗“大脑”。

这款机器人具备广视角自主人脸识别、交通态势感知、门岗状态自主切换、拟人化交互引导等功能。

在实际运行中，它可以起到首道智能安防关卡的功能，精确识别并记录每一位来访人员的信息，模拟安保人员在真实环境中的门岗保卫工作。同时，机器人可在高峰疏导和常态通行两种模式下进行切换，并联动控制闸机开关，从而减少拥堵和漏检等问题。

在这一过程中，机器人主要负责高频识别、实时监测和通行引导，安保人员则将更多精力投入异常处置和现场决策。通过人机协同，门岗系统有望在提升通行效率的同时，进一步增强校园安全管理能力。

上海大学特种人形机器人研究院副院长解杨敏表示：“下一步，我们将融合园区自主导航、态势智能识别等技术，让机器人不仅会站岗，还会巡逻，真正成为24小时智能安防体系中不可或缺的一环。”

新一代站岗巡逻特种人形机器人正在工作。上海大学供图，下同

如果说站岗巡逻特种人形机器人解决的是日常安防中的效率与安全问题，那么新一代侦查突破特种人形机器人则面向更加真实、复杂的作业环境。

该机器人基于宇树G1本体研发，融合具身智能技术体系，能够执行自主长序作业，服务于高危环境下的侦察、摸排与应急处置任务，推动特种作业由“人工进入”向“机器人先行”转变。

“目前大多数人形机器人的能力展示，还聚焦于小脑运动控制、定点抓取、自主导航等短时单一任务。但以侦察突击为代表的在相对广域的环境作业，需要机器人持续自主地完成一个长程复杂任务。”解杨敏指出，“这要求机器人不仅能够做一步，而且能够自主把一整件事做完。”

据介绍，新一代侦查突破特种人形机器人具备移动、感知、决策与操作一体化集成功能。在现场演示中，机器人实现了全流程无人干预作业。依托激光雷达完成精准到位，机器人的定位误差在6厘米以内；依托视觉感知完成目标识别与操作，误差能控制在0.5厘米以内。此外，机器人可以连续完成跨楼层侦察、电梯交互、开门处置等任务，展现出在楼宇、房间等复杂室内环境中的自主适应能力。

新一代侦查突破特种人形机器人正在进行开门处置任务。

解杨敏认为，未来的特种人形机器人，将不再只是执行工具，而是与人协同的智能体。在侦查、搜索与复杂环境作业中，人形机器人将承担前沿感知与风险探测任务。

“从单点能力到系统级自主，从短时执行到长序任务，我们正在让人形机器人真正走向复杂而真实环境。”解杨敏说。