近日，空军军医大学口腔医院依托自主研发的口腔多功能机器人及全流程数字化修复体系，创新开展一站式微创诊疗，成功为一名备孕患者取出牙根内部断裂的氧化锆桩并完成即刻修复，实现天然牙保留，该全套诊疗技术为国内外首创。
据了解，患者朱女士此前在外院完成上颌前牙根管治疗、氧化锆桩核及全冠修复，一个月前出现牙冠脱落、内部氧化锆桩断裂的情况，且断裂残桩留存于牙根内部，无法常规粘固修复。此前就诊医疗机构检查后认定断裂残桩无法取出，建议朱女士拔除患牙。
正值备孕关键阶段的朱女士，对拔牙及后续种植手术存在极大顾虑，担心长期诊疗、缺牙状态或复杂种植手术打乱备孕计划，迫切希望保留自身天然牙根，遂前往大学口腔医院口腔修复科寻求保牙治疗。就诊期间，朱女士情绪低落，明确向医护团队表达了保牙的核心诉求。
口腔机器人正在为患者清理牙齿断桩。空军军医大学口腔医院供图
针对这一复杂临床病例，医院迅速组织专家会诊，摒弃了传统拔牙种植的常规方案，结合患者备孕的特殊身体状况和保牙需求，制定出“数字化规划-机器人去桩-即刻修复”的一站式个性化诊疗方案。本次诊疗依托院内全流程数字化修复体系，采用中国工程院院士、空军军医大学口腔医学院教授赵铱民团队研发的自主式口腔多功能机器人开展微创取桩操作，最大程度保留天然牙体组织，为患者实现最优修复效果。
术前，医疗团队通过数字化三维建模，精准锁定断桩的三维位置、方向、长度，以及其与根管壁的细微结构关系，达成亚毫米级精准定位。团队将所有诊疗参数导入机器人系统，精准规划钻针类型、手术入路角度与操作深度，提前规避牙体薄弱区域，从源头降低手术风险与人为操作误差。手术全程依托实时影像引导，操作全程可视，医护人员实时把控细节，保障手术精准安全。
手术过程中，口腔多功能机器人在视觉导航下严格按照预设路径开展微创操作，完整清除牙根内氧化锆断桩，全程未损伤周边牙体组织，根管壁保持完整完好。完成取桩后，团队无缝衔接后续修复流程，通过数字化导板修整软组织，结合口内扫描、数字化设计与椅旁切削技术，一体化制作树脂纤维桩核与高精度树脂临时冠，快速恢复美观与功能。
据文献查新结果显示，本次数字化三维规划、机器人微创取桩到即刻数字化修复的全闭环诊疗模式，为国内外首创。术后复查结果良好，患者患牙牙根稳固，修复体贴合紧密，牙龈状态健康，保牙修复效果理想。
据悉，赵铱民院士团队研发的自主式口腔手术机器人，是国内口腔医生自主研发的大型口腔诊疗设备，历经十余年技术打磨，具备精准定位、微创操作、高效安全的核心优势。该设备已累计完成15000余例临床应用，获得国内外业界广泛认可。在此基础上迭代升级的自主式口腔多功能机器人，现已拓展应用于根尖外科、自体牙移植、牙瘤摘除等多个诊疗场景，持续推动口腔修复与种植领域技术革新。
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