近日，由西北工业大学宁波研究院研制的“翱翔”V型仿生蝠鲼柔体潜水器，在能见度不足1米的水域开展探测作业。该潜水器利用前视声呐探测目标，同时通过侧扫声呐绘制海底地图。指挥终端屏幕显示，设备成功探测到两枚不同的模拟爆炸物，并完成目标识别。

“翱翔”V型仿生蝠鲼柔体潜水器。西北工业大学供图

为什么选中蝠鲼作为仿生原型？是因为普通鱼类游动时左右摆动，而蝠鲼身形扁平，胸鳍宽大，游动时如波浪起伏前行，整个躯体几乎纹丝不动。因此，仿生蝠鲼拥有充裕的内部空间，能搭载复杂的任务载荷；而这种平稳的运动方式，也确保高精度声呐等敏感设备正常工作。

此外，仿生蝠鲼续航能力突出：它携带的电量能全速航行数十个小时，航程达数百千米；通过调节浮力在海中滑行时，航程可达上千千米。它的抗压能力也很出色，核心设备被耐高压壳体包裹，能承受约200个大气压的深海水压。

西北工业大学宁波研究院无人航行技术研究中心马宇峰介绍，在水下，潜水器可以通过多普勒和惯性导航系统自主导航，在没有接收到信号的情况下，按照设定的路径进行航路规划完成任务。同时，多只仿生蝠鲼中继接力，组成声呐“局域网”，可将卫星信号转化为声呐信号，直达深海。