瑞士科学家开发了一个能爬行和抓握物体的可拆卸机械手。其设计能抓取超出正常范围的物体并完成多对象处理任务，有望应用于工业、服务业和勘探业的机器人。相关研究1月21日发表于《自然-通讯》。
机械手的设计常模仿高度灵巧的人类手部。然而，人类手仅能从单面抓握的非对称结构以及有限的抓取范围限制了其执行特定任务的能力，如同时抓取多个物体或是进入狭窄空间。
洛桑联邦理工学院的高晓和同事展示了两种版本的机械手：五指设计和六指设计（手掌直径16厘米），两种均为对称结构，可实现双面抓握。这种机械手还能从机械臂基座脱离并爬行。研究者演示了该机械手可连续抓取最多三个物体，并在安全抓握物体的同时重新连接机械臂。该机械手可安全抓握多种类型的日常物体，包括卷筒芯、橡胶球、白板笔和罐头。它还能模仿33种人类抓握形式，并握住重达2千克的物体。
未来研究可探索这类技术的潜在应用，如进入狭窄空间并开展任务。
机械手可从机械臂上分离，爬行拾取多个物体，并重新连接。图片来自：Xiao Gao
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https://doi.org/10.1038/s41467-025-67675-8
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