近日，同济大学国豪书院西南楼的一间活动室内，一场特殊的期末考试正在进行。40余名学生组成8支队伍，通过自主搭建的机器人和现场编程，展开了一场“机器人抓取物块挑战赛”。

这门课是同济大学国豪书院（未来技术学院）为2024级未来技术班开设的项目制课程《机器人结构与动力学控制》。课程的知识体系覆盖广泛，涉及机器人学基础、工程图学、控制理论及MATLAB等工具软件的使用。

值得一提的是，此次的考试形式及内容由选课学生自主设计，师生共同制定评分标准。

“以赛促学是这门课程的鲜明特色。我们和学生一起讨论，设计合理的规则，营造‘既赛又学’的氛围，让学生通过比赛学习。”课程指导老师、同济大学机械工程与机器人学院副教授胡宗杰表示，“机器人是一个极其复杂的系统，同学们通过亲手搭建机器人，并设计程序、完成代码编写，不仅能培养全局观和系统观，还能在创新过程中自驱成长。”

“期末考”分为“基础任务项”和“满分冲刺项”两个环节，前者确保所有学生都能参与并完成，后者则根据不同机器人的特性设计挑战任务，鼓励学生自由选择、大胆尝试。

基础任务中，各组需通过无线遥控，控制机械臂在15分钟内完成对不同尺寸、不同颜色物块的抓取与精准放置，行进路径中还需进行角度旋转。在满分冲刺环节，无摄像头组需在机器人无外部视觉传感器的情况下，实现“盲堆”物块并叠成特定形状；机器人有摄像头组则挑战更高难度的视觉识别抓取，让机器人在复杂的路线中进行自主识别和避障。现场还备有移动平台型机器人，将活动范围从固定点拓展至整个平面。

比赛过程中，不同的意外问题挑战着学生的应变能力。对视觉组的同学而言，教室内灯光引起的光线变化，导致机器人颜色识别出现偏差，他们不得不即时调整算法参数。此外，抓取力度控制、程序突然卡顿……平时课堂上提到的难题，也在实战中变得无比真实。

学生正在进行比赛。图片由同济大学提供

这种在真实项目中锤炼出的抗压能力和协作精神，正是国豪书院倡导的核心素养之一。正如同济大学本科生院院长、国豪书院院长尹学锋在比赛总结时所说：“希望我们的同学不仅是项目的参与者，更有机会成为技术的定义者和开发者，努力成长为引领未来的科技创新领军人才。”