8月23日，南海中沙海域，在“中山大学”号海洋综合科考实习船上，我国自主研制的6000米级深海无人遥控潜水器（ROV）“海琴”号圆满完成首次深海试验，全面验证了整机系统的功能和主要性能指标，“中山大学”号正式跨入我国少数拥有6000米级深海ROV的科考船行列。

“海琴”号完成海试后出水。中山大学供图，下同

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记者获悉，“海琴”号由上海交通大学自主研制，是为“中山大学”号海洋综合科考实习船量身定制的新型高效深海电动ROV系统，具备自动定向、悬停定位和自动巡线等功能，装备高清摄像机、多功能机械手、高分辨率侧扫声呐、探测传感器及各类作业工具，可完成深海和海底的高清观察及生物、地质样品采集等任务。

“海琴”号完成海试后出水。

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连日来，“海琴”号深海ROV完成多个潜次试验，最大下潜深度达到4140米，开展了多项科考试验，实况检测了各项技术指标及系统运行稳定性和可靠性。“开展深海试验前，这套ROV所有零部件在陆上试验环境中都通过了6000米压力测试，这次海试主要是起到验证作用。按照常规准则，基本上大部分6000米级装备通过4000米级实际海试验证后，就可判定满足全深度指标要求。 ”本航次领队、中山大学海洋科学考察中心探测技术总工程师崔运璐介绍。

“海琴”号下水试验。

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这套深海科考型ROV针对深海探测场景研发，由中山大学专项支持，委托上海交通大学研制生产，加装于“中山大学”号科考实习船船体，可实现科考船对深海科研目标的精确定位观察和样品获取，能近海底长期开展海洋环境调查、生物多样性调查、新物种发现、基因获取等深海科考工作，将助力立体化深海科学研究取得更大进展。

本航次由中山大学牵头组织，于8月13日从珠海起航前往南海目标海域，计划航期25天。同时执行全海深自主遥控无人潜水器（ARV）“海斗一号”的深海科学应用任务，开展多学科的海底采样。这也是我国科考船上首次进行两套不同深度、不同功能的深海无人装备同船作业，为构建多样化深海任务安全作业流程，提供了重要实践依据。

“海琴”号在开展深海试验。

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据介绍，近期，“海琴”号和“海斗一号”将结合海洋气象无人机观测、海洋地质过程探测、深海生物生态观测、30米重力柱采样任务等科学需求在南海多个工区继续开展试验性应用。