12月13至14日，第十五届中国智能车未来挑战赛在江苏省常熟市举行，赛事以“先进自动驾驶与多智能体具身交互”为主题，由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会主办。

本届挑战赛聚焦开放动态环境下高阶智能车真实普遍痛点问题：突发状况应对，如前车坠物、非合作目标突现、雨雾天气；人机行为理解，如机器人交通引导手势理解、机器人门童引导、机器人送物交互；多智能体具身交互，如礼让交通参与者、快递物流车混杂交通流模拟；任务闭环能力，如人机物交互多任务协同、接送客（物）；多场景混杂学习与评估，如施工占道、窄道掉头、施工道路封闭、地下车库自主导航等。

参赛智能车与人形机器人交互。主办方供图

为此，挑战赛通过引入人形机器人、四足机器人等新型交通参与者，验证智能车与新型交通参与者的交互能力；结合自然交通场景中恶劣天气、意外抛物、非合作目标、人造雨雾、道路施工等极端情况验证智能车的全自动驾驶能力；利用大语言模型、视觉大模型、低空无人机建图等人工智能创新技术克服现有自动驾驶瓶颈，实现精细化、个性化的无缝自动驾驶算法突破。

道路施工情况下智能车全自动驾驶能力验证。主办方供图

挑战赛吸引了来自西安交通大学、香港科技大学（广州）、清华大学、上海交通大学等单位的14支队伍参赛，相比以往赛事，本届挑战赛更加强调人机行为具身交互能力，检验智能车与人形机器人、四足机器人等新型交通参与者在复杂环境中实现L4+级智能驾驶的能力，推动智能驾驶汽车在新型交通环境中的技术进步和落地应用。

经过激烈的比拼，来自香港科技大学（广州）悟空号团队获得一等奖；来自西安交通大学Pioneer先锋号与清华大学清华猛狮两支团队获得二等奖；上海交通大学CyberRock团队和西安交通大学发现号团队获得三等奖。其中，来自西安交通大学Warrior勇士号团队获得地下车库最佳表现奖。

自从2009年第一届中国智能车未来挑战赛举行以来，这项赛事培养和输送了数以千计的自动驾驶领域专家和人才，成为自动驾驶领域人才培育的摇篮。在这些人才的带动下，历届挑战赛涌现出许多标志性成果，孵化了一批创新企业，对我国自动驾驶产业形成了有力支撑，实现了中国在自动驾驶感知、决策、控制及系统集成等方面多项突破。