“当前人工智能正处在一个新的拐点，推动机器人从1.0专用机器人时代迈向2.0通用具身智能时代。”11月20日，2025智源具身智能开放日在北京举办，智源研究院院长王仲远指出，当下的具身大模型依然面临着“不好用、不通用、不易用”的核心痛点。

为此，智源研究院研究团队构建出以具身大脑为核心，自底向上全栈具身智能技术体系，包括能够跨异构本体数据采集以及标准化一站式平台，具身大小脑以及视觉语言模型（VLA）等具身基座模型，以及具身智能评测等，为具身技术生态提供一套可复现、可对齐的公共基础设施，降低从研究到产业化落地的门槛。

机器人现场展示。智源供图

在开放日现场，来自学术界和产业界的代表们探讨了端到端VLA、分层式大模型、世界模型等不同技术路线的优劣。他们认为，短期内，将任务规划、感知与控制解耦的“分层系统”在工程落地和稳定性上更具优势；而中长期，行业需要向“可迁移、可复用”的通用基座模型演进，其关键在于统一的场景表示、高效的数据闭环以及对齐的评测标准。

针对“硬件是否仍在拖累模型”的问题，代表们认为，硬件和模型这二者已进入“共同定义”的新阶段，优秀的具身系统需要在模型层面做好规划，也需要在硬件层面通过力控等技术保证执行的可靠性。对于备受关注的人形机器人形态，代表们则认为其是当前供应链和应用场景下的主流探索方向，但任务需求和成本结构将最终决定商业化形态。

来自能源、制造等领域的应用场景代表们明确了具身智能落地的核心指标：系统的鲁棒性、部署与维护成本、清晰的安全边界，以及与现有信息技术/运营技术系统的集成效率。他们达成一个共识，具身智能的商业化应从“可度量的单点任务”切入，以确保投资回报率的闭环，避免因追求场景广度而牺牲落地深度。

“智源将以可复现、可对齐、可验证的公共基础设施服务社区，与生态伙伴共建共享，让具身智能的技术红利转化为面向产业与社会的普惠价值。”王仲远表示，未来将持续迭代并同步公布智源在开源项目、数据集与评测平台上的进展，同时与产业伙伴推进联合试点，加速具身智能从实验室走向生产线。