机器人辅助腹腔镜技术自20世纪末逐步发展，凭借高质量3D术野成像与亚毫米级操作精度，推动泌尿外科手术向精准化、微创化革新。

“据研究文献，以达芬奇手术机器人系统为代表，其第三代Si及第四代Xi手术系统已广泛应用于泌尿外科、妇科、胸外科、普通外科、甲乳外科等领域，而其第5代Da Vinci SP?单孔系统能够实现创伤最小化，但更适用于肿瘤较小、手术难度相对较低的患者。” 全军泌尿专科中心主任、空军军医大学西京医院泌尿外科主任医师袁建林教授说。

“近年来，多家国产腔镜机器人手术系统如‘康多’‘图迈’‘术锐’‘精锋’‘妙手’等发展迅速，优化了人体工程学，降低了使用成本，并可实现5G远程精准手术，为机器人国产化提供了新的机遇。”

袁建林以“机器人辅助手术在泌尿外科的系统应用：技术演进、临床优势与未来趋势”为题在《空军军医大学学报》2025年9期的“名家论坛”刊发论文，就机器人在泌尿外科各类手术中的应用，探讨其优劣势及发展方向方面进行了系统论述。

袁建林在文章中分别论述：在前列腺癌根治术中，机器人技术通过改良术式（如Retzius间隙保留、Hood技术及后入路等），显著提升术后尿控与性功能恢复，且切缘阳性率及生化复发率低于开放与腹腔镜手术；机器人肾部分切除术通过缩短热缺血时间、减少肾功能损伤，实现“Trifecta”目标，其围手术期结局优于开放及腹腔镜术式；对于根治性肾切除联合下腔静脉癌栓取出术，机器人技术可降低术中出血与并发症，但需多学科协作及术前新辅助治疗优化；机器人根治性膀胱切除术在出血控制与微创性方面表现突出，但完全体内尿流改道仍待推广。此外，机器人技术在肾上腺肿瘤切除、输尿管重建及肾移植等领域亦展现出安全性及微创优势，尤其在复杂病例中更具潜力。

论文作者指出，尽管机器人技术存在触觉反馈缺失、成本高昂等局限，但国产系统的快速发展与5G远程应用为其普及提供新机遇。未来，随着AI技术整合，机器人手术将在“精准化”和“远程化”两大方面进一步突破，推动泌尿外科微创化发展。

相关论文信息：https: / / link. cnki. net / urlid / 61. 1526. R. 20250728. 1 349. 004(2025-07-28)