吸睛又“吸金”，具身智能热潮才刚开始

 

2024年，具身智能领域迎来发展热潮，创业赛道逐渐变得拥挤，一众科技巨头纷纷下场。

这一年，层出不穷的人形机器人、机器狗等具身智能产品走进各大论坛、展会，成为“流量担当”。特斯拉、波士顿动力等公司还把人形机器人投放到现代化工厂，向外界展示其“十八般武艺”，花样层出不穷。

这背后的核心变量是技术的进步：大模型和具身智能算法让机器人的“大脑”更聪明，更具泛化性的运动控制技术则让它们的“小脑”更发达。

技术之外，投融资是这条赛道的另一大变量。

真金白银的投入，才真正地表明态度。业内人士指出，资本下注，彰显着对具身智能赛道的支持和信心。2024年，国内具身智能领域的主流创业团队纷纷获得相应投资、坐上“牌桌”，静待2025年的技术和商业化发展。

吸睛又“吸金”，2024年的具身智能领域融资现状让科技进步的含金量“具象化”了。而在业内人士看来，这一热潮才刚刚开始。

融资“标王”，1年拿下12亿元

对于何谓具身智能，目前业界的基本共识是，具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，人形机器人、四足机器人等都是具身智能的载体。

在刚刚过去的一年，在投融资领域，具身智能是当之无愧的热词。在具身智能赛道，多家公司获得资本的热捧。例如，成立不到两年时间，北京银河通用机器人有限公司（以下简称银河通用）在2024年的两轮融资合计达到12亿元，一举拿下2024年中国具身智能赛道的融资“标王”。

2024年11月，银河通用宣布完成5亿元“战略轮”融资。本轮融资与其上轮融资仅相隔5个月。2024年6月，银河通用宣布完成7亿元的天使轮融资。

2023年5月，银河通用成立之初就确立了“专注于通用具身多模态大模型机器人研发”的定位，并进军轮式人形机器人赛道。在2024年世界人工智能（AI）大会上，银河通用G1轮式人形机器人现场展示了“观众顾客下单后，机器人从货架中取出对应商品，并平稳交给顾客”的操作。

被资本如此青睐，银河通用的两位创始人功不可没。

银河通用创始人王鹤是一位“90后”。他本科毕业于清华大学电子工程系，在美国斯坦福大学取得博士学位后，成为北京大学前沿计算研究中心助理教授。在北京大学任教期间，王鹤参与创立了北京大学具身感知与交互实验室，同时担任北京智源人工智能研究院具身大模型负责人。作为研究者，他在计算机视觉、机器人学和人工智能的顶级会议和期刊发表近40篇论文，并多次获得最佳论文奖。

由于拥有海内外知名高校的求学和工作背景，还有优秀的科研成绩，王鹤在投资人面前很有说服力。

银河通用联合创始人姚腾洲则更专于“产品落地”。师从北京航空航天大学教授王田苗的姚腾洲曾就职于ABB集团上海机器人研发中心，在研发设计、制造和销售机器人产品方面经验丰富。值得一提的是，王田苗在机器人学界颇负盛名。

展望未来，王鹤非常乐观。他认为2025年将是“人形机器人的商用元年”，并将银河通用的“5年目标”设定为G1轮式机器人在零售和工厂场景中应用规模达到1万台。在他看来，10年后人形机器人的安全性可以达到家庭标准；15年后“预计可能会产生千万级别的市场”。

一条“网红”机器狗，被资本市场热捧

2024年底，一条“宇树发布机器狗最新进展”的消息在二级市场不胫而走，相关概念股也引起资本市场热捧，杭州宇树科技有限公司（以下简称宇树科技）相关参股公司、合作商、零部件供应商等因此受益。

这源于宇树科技发布的一组B2-W机器狗视频——这条机器狗不仅弹跳力惊人，还会原地侧空翻，爬山涉水也不在话下，避障跳跃等动作非常迅捷。

宇树科技机器狗早已是“网红”。在2023年杭州亚运会上，宇树科技机器狗凭借捡铁饼、运标枪火爆出圈，被观众亲切称为“显眼包”；2024年6月，宇树科技机器狗一条1分多钟的日常训练视频就收获了数百万次的观看量。

在创始人王兴兴的带领下，宇树科技并没有孤注一掷于人形机器人，而是四足机器人和人形机器人“两条腿走路”。目前，宇树科技的四足机器人不但实现了量产，还在多个行业的数十个项目上展现应用潜力、实现商品化，俨然成为四足机器人企业“龙头”。

宇树科技的这套打法，资本市场很“买账”。2024年2月，宇树科技完成B2轮融资，金额近10亿元。公司称，资金将主要用于产品研发、业务拓展以及团队搭建等方面。

出生于1990年的王兴兴本科就读于浙江理工大学，在读大一时就独立完成了一个双足人形机器人的设计。在上海大学攻读机械工程专业硕士期间，他又独立设计开发了第一款产品——XDog，帮他赢得了8万元的参赛奖金。2016年，王兴兴创立了宇树科技。经过8年多的高速发展，宇树科技逐渐从几个人的小团队发展成为拥有数百人的公司，完成了9轮融资。

相比具身智能行业近两三年成立的初创“新势力”，宇树科技算是行业老兵。据介绍，宇树科技在过去几年中先后自研了高能量密度关节电机、减速器、3D激光雷达等机器人核心零部件，并自研机器人感知和运动控制算法、尝试开发机器人AI世界模型，奠定了机器人产品落地的技术基础。

对于2024年人形机器人的发展节奏，王兴兴认为“超出预期”。他希望在2025年，能够看到人形机器人“只要给它看一个演示视频，它就能学会一个动作”的效果，并预测距离人形机器人的革命性转变时刻已经不远，“不会超过5年”。

公司很年轻，融资很高频

“种一棵树最好的时间是10年前，其次是现在。”这句话对于具身智能领域的创业者而言，十分贴切。

今天的人形机器人企业，大多成立于2022、2023年，甚至有的成立不足一年。相关统计显示，自2023年年中到2024年9月，国内涌现出近百家包括人形机器人等在内的具身智能公司（含上下游供应商）。

另一组数据更加“提气”：2024年，中国人形机器人领域公开披露的投融资事例有近50起，融资金额近120亿元。记者观察发现，像银河通用那样，一年之内拿到两轮甚至更多轮融资的具身智能初创企业，不在少数。

有华为“天才少年”美称的彭志辉于2023年2月在浦东新区成立上海智元新创技术有限公司（以下简称智元机器人），堪称短期多轮融资的代表。公开信息显示，智元机器人成立一年多的时间里，已经完成8轮融资，其中2023年融资5轮，2024年融资3轮，目前已成为一家估值超70亿元的“独角兽”企业。2024年12月16日，智元机器人宣布开启通用机器人量产，在此之前，智元机器人已生产962台机器人。

成立于2023年9月的星海图（苏州）人工智能科技有限公司（以下简称星海图），集结了一批有着清华大学，美国麻省理工学院、斯坦福大学等名校背景的“90后”创始人，专注打造“一脑多形”具身智能机器人。2024年，星海图分别于1月、7月、11月披露了3次融资信息——不仅完成数千万美元的天使轮融资和超2亿元的Pre-A 轮融资，还吸引了北京机器人产业发展投资基金入股。

成立于2022年1月的深圳逐际动力科技有限公司（以下简称逐际动力），也在创立之日起瞄准通用机器人研发制造的赛道发力。2024年5月和7月，逐际动力在两个月之内完成两轮融资，并宣告完成A轮融资，金额达数亿元。目前，逐际动力主要面向智能制造、工业巡检、物流配送、家庭服务等领域开发全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人等产品。

资本市场“投早投小”，让这些初创企业获得了澎湃的发展动力。记者还发现，这些不断获得资本支持的创企不乏一些共同点：年轻的创始人或创始团队、团队有着“强悍”的学术背景，且在行业内具有差异性的核心技术。

对此，联想集团副总裁、联想创投合伙人王光熙告诉《中国科学报》，人才本身就是重要变量，在具身智能赛道，年轻的跨界人才更受青睐。

“具身智能本身就是一个强调系统性和跨界能力的领域，对硬件、软件、算法、系统，研发人员最好都懂。”王光熙说，相比上一代软件行业和机械行业，具身智能赛道更需要相对年轻、身处于AI原生时代的跨界技术人才。人形机器人要迈上更高台阶，在技术上还面临巨大挑战，全球学术界和产业界处于同一起跑线上，“大家都在摸着石头过河的情况下，年轻团队更有优势”。

最近一年多时间里，王光熙在具身智能领域出手频繁，一口气主导投资了逐际动力、星动纪元、跨维智能、本末科技4家具身智能创企的投资，坚定看好中国具身智能企业的发展。

“对于机器人行业，中国会成为最大用户国，同时也是最大的生产国，甚至在未来成为技术最为领先的区域，都是有可能的。”王光熙说，在AI上的投入与布局已成为全球共识，而在具身智能、人形机器人上的投入，热潮才刚刚开始。

“当下还处于行业初期，优秀的团队依然有机会做正确的事。”王光熙说道。