智能姿态调整、语音交互、智能导航和自动避障……智能时代，电动轮椅在融合多项智能硬件后升级了。近日，在2024年国际康复工程与辅助技术大会暨世界康复机器人大会上，北京科技大学模式识别与人工智能技术创新实验室携手国家康复辅具研究中心生活照护辅具研究部，共同发布了“新一代智能电动轮椅技术”。

智能轮椅的“跟随”功能演示。殷绪成供图，下同

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北京科技大学教授殷绪成在大会上的特邀报告中介绍，新一代智能电动轮椅融合多项智能硬件创新技术，突破了传统移动功能，并新增多种姿态调节选项，有望为用户带来更加便捷、多样的使用体验。

智能驾驶技术是新一代智能电动轮椅的核心亮点之一，它将语音交互、手势交互、自主建图、智能导航和自动避障技术融合，可实现电动轮椅的智能化驾驶。其中，语音交互功能、手势交互技术进一步丰富了智能轮椅的操控灵活性，可让用户获得更为便捷的体验。

同时，凭借自主建图技术，轮椅还能够在未知环境中自动生成精确路线图，智能导航技术则进一步提升轮椅在动态环境中的应对能力。此外，自动避障功能则为用户的出行安全提供了全方位的保障。

智能轮椅自动建图功能演示。

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智能轮椅自主导航功能演示。

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根据不同用户的个性化需求，新一代智能电动轮椅还将提供精准支持，可有效预防压疮、脊柱损伤等问题，同时促进下肢肌肉力量的恢复，实现健康与舒适的完美平衡。

殷绪成介绍了精准支持背后的技术细节：智能姿态调整转换机构的设计采用多个连杆机构来实现人体各种姿态转换，同时能消除人体因姿态转换与轮椅枢轴不同轴而产生的剪切力；智能控制系统则采用了模块化设计思路，能确保用户在长时间使用过程中持续获得良好的驾驶体验。

殷绪成披露，“新一代智能电动轮椅技术”累计已申请国家发明专利30多项（授权12项）。他表示，新一代智能电动轮椅技术结合了智能硬件、智能驾驶和智能陪护三大领域的前沿技术，全面提升了康复辅具的性能和用户体验——智能、安全、舒适，将为广大老年人和行动不便者带来福音。