“我想起床去洗手间。”床上的老者轻声吩咐。

“我扶您过去。”床边的人形机器人温柔地扶起老人，再慢慢地陪老人走到洗手间。

这样的场景，或许将在不久的将来变为现实。

在2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议上，由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人精彩亮相，它也是2024世界人工智能大会展出的18款人形机器人中唯一一款高校制造的机器人。

作为高校科技成果代表和上海市代表性人形机器人，“光华一号”是一种情感高度仿人的柔性精巧作业机器人。“光华一号”具有更为拟人化的形象，身高165厘米、体重62千克，表情能够随着动作而变化。

让“光华一号”更有温度

“光华一号”共有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，能够以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身。此外，团队融合了类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得机器人的感知和行为更加动态化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

在全球人口老龄化趋势加剧的背景下，养老机器人的市场需求迅速增长。“护理老年人，必须满足‘行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善’这几个方面。”工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学解释，“比如为了避免对老年人造成伤害，在搀扶他们的时候，机器人的动作必须很轻柔。我们通过人工皮肤技术，让机器人能够提供温暖、柔软的触感。”

同时，考虑到老年人的情感需求，团队围绕表情做了系列的工作。一方面，让机器人读懂人类的表情，进而做出准确的应对；另一方面，为机器人设计了不同的表情，如微笑、大笑，让老人在被照顾的时候感受到更多的“人情味”。

“‘光华一号’现在能展现的表情同真人相比仍有一定差距，我们也正在往这个方向继续努力。”甘中学告诉《中国科学报》。

图片均由复旦大学智能机器人研究院提供

今年年底推出试验性产品

目前，“光华一号”主要在实验室阶段进行开发和测试，已经能够实现帮助老年人穿衣、吃饭、上下床等生活活动。同时，团队也在河南、浙江等地开展小范围的实验，已经取得初步的成果。

“我们开展的人形机器人是直接面向产业界的，先在学校把技术转化成产品，同时寻找潜在客户，将成熟的产品推向市场。”甘中学预计，今年年底能够推出第一代试验性的产品，到明年年初进行初步的推广。

“一台人形机器人的市场价格可能在25万到30万人民币之间，随着生产规模的扩大和技术的进一步优化，价格将进一步下降。”

值得一提的是，从原理论证到落地，“光华一号”仅研制了两年时间。甘中学认为，这离不开复旦大学新工科体系下，多学科之间的深度融合。“新工科可以理解为融合、交叉所有学科，人形机器人实际是载体，需要汇聚机械设计、电气工程、微电子、人工智能、传感器、生物医工等前沿技术。”

智能机器人研究院也正在集结更多力量，为“做出自己的光华系列人形机器人，为人类带来全新的可能性和机遇”而继续努力。