作者:陈彬 来源:中国科学报 发布时间:2023/5/8 15:52:17
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“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会在京开幕

 

5月7日,“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会在北京航空航天大学开幕。

据悉,“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会由中国航空学会、北京航空航天大学、南京航空航天大学联合主办,包括学术交流和室内外技术大赛等多个单元,通过设置任务目标明确、极具挑战性且应用价值巨大的比赛任务,推动无人系统群智能技术的进步与发展创新。

大会面向国内外高校、研究机构和企业,搭建创新挑战平台,旨在鼓励研究人员着重面向无人蜂群,研究集群智能涌现机理与运行机制,完成既定群协同任务。各参赛队将围绕群智能协同自主搜索、精准跟踪辨识、协同联合行动等任务,通过智能算法的设计,进行群智能技术的挑战比拼,以期展现出超越个体能力的群智能力。

开幕式现场  北航供图

大会组委会主任、中国航空学会理事长林左鸣在致辞中指出,无人机正在以新的姿态出现在各种应用场景,对人类生产方式和经济社会发展带来深刻变革。在通用航空迎来巨大发展机遇的大背景下,无人机作为“通用航空+人工智能”(GA+AI)的组合,也必将成为重要的战略发展方向。积极探索无人蜂群领域新需求、新技术、新产品,加快促进全方位协同创新和行业应用,意义十分重大。林左鸣希望将“智领群蜂”打造成无人蜂群领域的国际知名赛事和无人蜂群创新发展的顶级技术盛宴与创新平台。

据介绍,此次比赛采取“任务目标突破”的方式分阶段实施,每一代任务均举办室内和室外比赛,以极具发展潜力和急迫需求的实际场景牵引技术团队突破无人蜂群协同运动、协同自主搜索识别、空地集群协同感知、空地集群自组织动态规划及协同行动等关键技术。今年比赛的是第一代任务,着重考查无人蜂群协同自主搜索的能力,预计在下半年将举行第一代任务的室外比赛,后续根据任务突破情况进入第二代任务,牵引和鼓励无人蜂群关键技术持续创新突破。

持续三天的赛期中,来自高校、企业和科研院所的14支独立或联合参赛队将在室内模拟地震灾后救援的场景中通过所开发的智能算法使多架无人机构成的蜂群自主执行协同避障集结、联合对地搜救等任务,角逐多个奖项。

另据了解,北航“无人系统集群智能虚实混合实验室”也在此次大会上正式揭牌。该实验室面积超过1200平方米,全域覆盖高精度运动捕捉系统,具备空地无人平台单机和集群在复杂任务场景下的虚实混合仿真功能,将支持无人蜂群的人工智能算法学习训练和验证评估取得更加显著的进步。

 
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