作者:徐徐 来源:中国科学报 发布时间:2019/2/15 9:46:08
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机器人像沙漠蚂蚁那样回家

AntBot可在没有GPS的情形下找到回家的路。图片来源:Julien Dupeyroux

 

本报讯 一项日前发表于《科学—机器人学》的研究显示,多亏了从沙漠蚂蚁那里借鉴的策略,一种6腿机器人可在没有GPS帮助的情形下找到回家的路。

这种被称为AntBot的机器人利用光线判断其前进的方向。同时,为评估要穿行的距离,它将地面上的物体经过其身旁时的移动情况和计算步数这两种方法结合起来。这3种技术都被沙漠蚂蚁使用。

为测试AntBot,法国艾克斯—马赛大学的Stéphane Viollet和同事设置了一项户外回家任务:先去一些检查点,然后返回家中。AntBot连贯地完成了这项任务,并且平均而言,离其归家目标仅差几厘米。

很多昆虫在觅食时会自然而然地执行类似任务。当寻访最喜欢的地方时,它们会选择蜿蜒的路径,然后沿着直线直接回家。AntBot做了同样的事情。不过,一个缺点是AntBot的定位系统在长时间使用后出现过热现象,从而将其可穿行的距离限制在14米内。

该团队目前正致力于研发能穿行更远距离的新版本机器人。他们相信,这项技术能在GPS失灵时——通常在两座高层建筑物之间发生,提供重要的备用导航系统。

“我们正同法国一家汽车制造商合作,将我们的‘天文罗盘’装到无人驾驶车辆上。”Viollet说,下一个挑战是改善传感器,从而确保导航系统在夜晚、降雨或者树下依然准确。(徐徐

相关论文信息:DOI: 10.1126/scirobotics.aau0307

 

《中国科学报》 (2019-02-15 第2版 国际)
 
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