作者:晋楠 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2018/2/7 14:23:52
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研究开发出毫米尺度磁控软体机器人

 

一项成果报告了一种毫米尺度的磁控软体机器人,它能够进行不同形式的运动。该成果近日在线发表于《自然》杂志。

该机器人为矩形,在运货的时候可以在爬、走和游三种运动形式之间切换,有望应用于微工程和健康医疗领域,如靶向药物递送或微创手术。

已有小型机器人可以到达人类无法触及的位置,但是它们常常难以应对复杂的表面或地形,而软体机器人与之比较起来拥有更强的移动性。德国斯图加特马普学会智能系统研究所的Metin Sitti与同事开发出了一种磁控硅树脂装置,它能够在多种不同的运动形式之间切换,包括滚和跳,具体视地形而定。

研究人员表示,新装置能够在没有物理干预的情况下,游过液体,移动至固体非结构化表面,并且可以拾起货物,将货物运输、存放至其它位置。(晋楠)

 
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