扭转抓取式苹果辅助采摘器

不久前，在浙江工业大学举行的“杭州未来科技杯”第八届全国大学生机械创新设计大赛决赛中，西安交大共有14项作品入围决赛，取得全国一等奖12项，二等奖2项，其中5项作品推选进入“中国好设计”大赛，总获奖数、一等奖数量、入选“中国好设计”大赛数量均居全国第一，再创历史最好成绩，西安交大作为陕西赛区组委会主任单位获优秀组织奖。

10月10日下午，西安交通大学举行了学生科技成果创新发布会上，众多媒体单位的记者听取并现场见证：“助力柑子采摘器”、“菠萝钢铁侠”、“扭转抓取式苹果辅助采摘器”和“跨越下行复合交换式立体停车装置”获奖项目创新点报告和演示。

其中，一等奖项目“扭转抓取式苹果辅助采摘器”项目引起参观者的极大兴趣，因为陕西已经成为全国苹果面积、产量第一大省，种植面积已达１１００多万亩，但也面临提质增效和如何解决果园管理劳动力投入大等问题。而由郭婷、陈钢老师指导，李熹伟、孙亚超、张多鹏、贠菁、李铮儒完成的苹果采摘器可实现当场采摘、分类装箱以及质量信息上传等功能。当机械手抓取到苹果后，通过扭转动作实现采摘，然后苹果进入收集管道，在管道内实现数据采集和上传后，自动分类装入不同的纸箱。采集的数据可以建立苹果采摘数据库，不但减轻了果农工作强度，节省了人力物力；而且还为每颗果树的生长情况建立了档案信息，利于来年进行水、肥等精细管理，为智能果园建设奠定基础，进一步做市场化研发产品的前景广阔。

据了解，本次大赛以“关注民生、美好家园”的主题，以“解决城市小区中家庭用车停车难问题的小型停车机械装置的设计与制作”以及“辅助人工采摘包括苹果、菠萝、柑桔、草莓等10种水果的小型机械装置或工具的设计与制作”为主题，自2017年3月正式启动至今，共吸引了来自浙江大学、哈尔滨工业大学、天津大学、华中科技大学、吉林大学等30个省703所高校的5276支队伍参赛，参与涉及学生人数达十万余人，参加高校数、参赛作品数和参赛人数均为历届之最。