作者:晋楠 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2017/9/25 11:09:32
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仿生鮣鱼以340倍自身体重的力量附着在物体上

图片来源:《科学》

鮣鱼是自然界天生的“吸盘”。这种鳍刺类鱼能够紧紧地附着在任何物体上,如船身、跳跃的海豚,甚至是人类潜水员身上。鮣鱼又名“亚口鱼”,它们的强大抓力来自于头上改良后的背鳍形成的吸盘。现在,科学家报告称,他们开发的一款机器吸盘可以做相同的事情。

像鮣鱼特殊的吸管一样,这种“仿生鮣鱼盘”能够像真鱼一样利用同样的环形组合。它的若干排皮瓣上装饰着小钉子,使其可以升高或降低到一个表面的距离。为了验证这个吸盘效果究竟如何,研究人员将它连接到远程操控的潜艇上。

当研究人员引导着机器人吸附到诸如有机玻璃或是鲨鱼皮等潜艇材料上时,机器吸盘会以低于4秒的平均时间吸附到这些表面上,并一直黏贴在其上,直到研究将人员将其拉开。研究人员在近日发表于《科学·机器人学》的文章中表示,一旦黏贴在表面后,需要45公斤的力量才能将其取下。这几乎相当于吸盘自身重量的340倍。

这种机器吸盘在干旱的陆地上可以像在水里一样起作用,吸附力并不会明显减弱。研究人员表示,这样的系统未来有一天将会极大地扩展水下机器人探险家的活动范围。(晋楠)

 

 
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