作者:黄辛 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2017/3/17 16:17:05
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首款商业化下肢外骨骼机器人Fourier X1研发成功


        近视眼患者戴上一副眼镜就可以和正常人一样看书,那么是否可以让无法行走的残疾人穿上一套外骨骼机器人,就可以像普通人那样迈步行走呢?也许,很多年前,这有点痴人说梦;但是在人工智能化的今天,我们只能说,科技的迭代速度,让一切皆有可能。

就在今天,中国人自己打造的穿戴式外骨骼机器人,终于走进现实,让这一奇迹率先诞生的正是上海傅利叶智能科技有限公司(以下简称“傅利叶智能”),一家诞生于上海张江高科的本土高科技公司,也是国内外骨骼机器人商业化的领军企业。

3月17日,傅利叶智能全新发布了首款下肢外骨骼机器人Fourier X1。据悉,Fourier X1基于核心的力反馈技术开发完成,让下肢瘫痪或偏瘫患者能够借助辅具实现有尊严的行走。

“这是国内首款正式投入商业化运营的外骨骼机器人。”傅利叶智能CEO顾捷表示,傅利叶智推出业界首款带有“触觉”的上肢康复机器人,可全面涵盖从软瘫期至康复期的训练需求,并已在全国各大医院康复科成功投入使用。

大数据实现康复机器人智能感知技术

所谓外骨骼机器人,又称动力外骨骼系统,是将机电一体化、生物力学、人体传感网络、步态分析等多领域科技融合而成的产物。其主要针对下半身瘫痪的患者,帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能,也称“可穿戴机器人”。

据悉,由傅利叶智能自主研发的下肢康复机器人Fourier X1可通过多种传感器感知患者的意图,当患者需要迈步向前时,Fourier X1可以实时提供患者迈步需要的抬腿和向前跨步的力量,除了辅助行走,X1也可以帮助患有肢体运动障碍的用户进行康复训练与正常行走。

傅利叶智能CTO徐振华介绍说,外骨骼机器人的核心技术包括感知和交互技术。因为外骨骼机器人设备是穿戴在人身上的,所以不同于工业机器人,外骨骼机器人让机器人与患者、环境三方之间都实现交互。傅利叶的外骨骼机器人,突破了力反馈技术,通俗来讲就是使得机器人拥有了“触觉”,通过19个不同的传感器,能够“感知”患者在步行中的变化,“思考”患者的意图并通过电机帮助患者“执行”步行动作。当残疾人、老年人穿上形似“钢铁侠”盔甲的腿部外骨骼机器人后,机器人可以感知其运动意图,然后帮助其像普通人那样迈步行走。

据悉,即使是在美国,康复机器人市场也处于刚刚起步阶段。目前,国外(以美国和日本为主)刚推出了第一代产品、拿到临床的注册证,并开始在患者身上试用,但是价格相当昂贵,一套机器的价格在60至100万元人民币。而Fourier X1目前已经完成测试,投入市场后价格仅为国际同类产品的三分之一至五分之一。

与此同时,在本次发布会上,傅利叶智能还与中国残联达成合作,首批Fourier X1将在全国范围内招募试用患者,采集不同的数据信息存入到外骨骼机器人大数据库,对产品进行技术迭代升级。

国内康复机器人市场逐步起飞

事实上,这并不是傅利叶智能推出的首款康复机器人。据悉,此前由傅利叶智能自主研发推出的M2上肢康复机器人是业界第一款带有“触觉”的康复机器人,目前已经在华山医院、瑞金医院以及同仁医院应用,并在上海、杭州、郑州、黑龙江以及内蒙古等全国多个城市落地。

据傅利叶智能市场总监周斌介绍,“目前M2上肢康复机器人的市场反馈很好,主要原因是M2解决了传统康复训练的痛点,通过智能化的机器人训练,可完全涵盖病人从软瘫期到康复期四个阶段的康复训练需求,使医生和治疗师可以把主要精力放在制定个性化的训练方案,能大大减轻纯体力、重复性的工作量,提高工作效率。以前要通过康复治疗师的手来实现一对一治疗,有了机器之后,一个治疗师可以同时兼顾到多个病人”。

那么究竟国内康复医疗领域市场空间有多大?

根据第三方咨询机构中投顾问提供的数据,2014年全球医疗机器人的销量为1224台,与2004年全球医疗机器人销量为386台相比,年复合增速达12.2%。截至2016年1月,全球医疗机器人行业每年营收达到74.7亿美元,至2020年,医疗机器人规模有望达到114亿美元。其中,手术机器人占60%左右市场份额。

无独有偶,根据第三方咨询机构GrandViewResearch的预测显示,未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为37%,其中康复机器人年复合增长率为21%,外骨骼机器人年复合增长率为47%,远高于其他类别的医疗机器人的平均增速。

据悉,2016年3月,国家卫计委联合5部门印发《关于新增部分医疗康复项目纳入基本医疗保障支付范围的通知》,在原已纳入支付范围的9项医疗康复项目基础上,将“康复综合评定”等20项新增康复项目纳入医保支付范围。广发证券在其此前发布的研报中也认为,人口老龄化将推动医疗及护理机器人快速产业化。预计国内未来 3-5 年内会出现成规模的医疗或护理机器人企业。傅利叶智能作为一个正处于高速发展阶段的机器人企业,将迎来行业井喷。

 
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