作者:陆琦 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2017/11/18 19:16:57
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中国航天科工二院研发“空间萝卜”多功能机器人

 

日前,中国航天科工二院二部研发出了一款集聚攀爬翻越等多种武艺于一体的“空间萝卜”多功能机器人。该机器人采用仿生设计,重5千克,长度小于1米,可实现0.5毫米的末端重复定位精度。相比其他产品的平面爬行,该机器人可实现大角度交叉面的跨越,同时因串联足式的样式使得整机结构紧凑,将手足设计成一体,达到了操作便捷、智能灵活的特点。

在研发过程中,研发团队充分融合航天军民两用技术特点,提高技术前瞻性、产品通用性。目前完成了关键技术攻关,设计了4自由度手足一体机器人,末端配置吸附足,研制了一代工程样机,该样机利用末端超声、视觉传感器实现自主爬行、跨面,完成了0-270度交叉面的跨越试验。不同于其他爬墙机器人,“空间萝卜”机器人通过设计驱控一体的模块化关节实现结构与功能一体,利用仿生构型设计降低机器人的复杂度,提高了爬墙越障能力。

后续,研发团队将深化末端吸附装置设计,提高机器人集成度,增加视觉导航等功能,重点考虑市场集成服务的进一步完善,将机器人本体、集成缆绳、主从控制器整合优化,从现场作业应用的角度完善产品,争取明年推出市场。

 
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