作者:王之康 来源:中国科学报 发布时间:2016/12/8 11:22:00
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东北大学组建“地表最强机器人战队”

 

■本报见习记者 王之康

夜深了,东北大学科学馆一楼106室的灯还在亮着,T-D T(Thinking-Doing to Theory,即知行合一)机器人团队的成员们仍在紧张复杂地计算数据。“这个结果还是不太对,我们再算一次吧!”声音落下,这一夜又将这样度过了。

在东北大学的校园里,活跃着这样一群人,爱好机器人制作的同学们都以进入这个团队而骄傲。他们是来自机械和自动化等专业的35名本科生与研究生,有一个共同的名字叫T-D T。他们通过机械、电控、视觉、无人机四个小组,相互协作,打造地表最强机器人战队。每参加一次比赛,成员们就像完成一次旅行,因为他们始终期待,战队征途还有更远的星辰和大海。

“比赛比拼的是智慧、知识和技能,展现的是团队的能量以及个人的实力。我们经历的是一场真正的机器人对抗比赛!”团队负责老师陆志国说。

走进东大地表最强机器人战队,所有参赛机器人全部自行设计、研发、组装和操作。在比赛中,成员们通过机器人第一人称视角(FPV)操作模式实时传回高清图像,了解场地状况,从而进行分析。“这样的竞技比赛,紧张刺激,充满魔力。”团队成员吴晨豪说。

“做机器人是很苦的,平时下了课就要来工作室,我的寝室室友都说,一个月才看见我一次。寒假更是不回家,画图、调试电路,没有休息。”团队成员倪学斌说。

正是这种刻苦执着的精神,让团队的战队机器人战斗值爆表:英雄机器人机动灵活,是队伍的强力肉盾;步兵机器人底盘具有突出优势,不仅速度强劲,而且打击精准;空中机器人完全由队员自行设计,为比赛量身打造。

“做同样的东西两年多了,都有感情了,在做无人机调试的时候,看见无人机倏地坠了下来,很心疼。”视机器人为“女朋友”,甚至是“孩子”,机器人出了状况比自己伤了都心疼,这就是团队每一个成员的心态。

有不同才会有进步。在一些方案上有不同意见的时候,团队成员们就将方案拿到每周例会上群体讨论,针锋相对,各抒己见,只为挑出一个更完善的方案,如果还是僵持不下,就尽快做出实验,用事实说话。这样一群热血沸腾的年轻人,不妥协,不退让,一丝不苟。T-D T团队成员杨雄说:“虽然去年取得了很优异的比赛成绩,但反思一下,我们团队的设计还是有不足之处,我们还有改进的空间,我希望在以后的比赛中,我们对待机器人要永远追求完美。”

“吃水不忘挖井人”,在谈及项目的时候,团队成员纷纷表示:“我们的成功和老师是分不开的,有一次做出的机器人超重了,第二天就要比赛,老师带着我们熬了一宿。”当一些学生设计遇到瓶颈时,老师常常会利用经验以及专业知识为大家提供解决方案;当比赛迫在眉睫时,老师会放弃休息时间和同学们同甘共苦;而当比赛结束后,老师又默默地在颁奖台下将掌声真切地送给学生们。

用机器人组成战队比赛,或许会让每一个热血的男生心动,而这群大男孩就这样把梦想扛在肩上,举着T-DT的旗帜,征战赛场,竞技青春。

《中国科学报》 (2016-12-08 第8版 校园)
 
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