作者:栾海 来源:中国科学报 发布时间:2015/3/9 9:03:42
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“仿真人”将成宇航员左膀右臂

 

新华社电 国际空间站上常有一些“琐事”:去舱外拧螺丝、更换设备、检查有无异物……这些工作的技术含量实在不高,但又必须做,还要太空行走,耗费生命保障资源。为解决这类难题,俄罗斯专家日前研制出了有望为宇航员代劳的SAR-401型仿真机器人。

据俄新社报道,SAR-401机器人由俄“仿真技术”公司研制,其原型机已在莫斯科附近的加加林宇航员训练中心测试了约两年,目前正计划飞赴国际空间站经受实测检验。

所谓仿真机器人就是指其外形与真人相似,能用四肢逼真地模拟人的动作并完成精细工作。为实现这一目的,SAR-401机器人肢体上装有特制传感器。当它抓握、撑扶物体时,传感器会将其四肢感受到的各种作用力传到远处的计算设备中,操控员则根据这些受力数据为机器人设计用力大小和整个作业细节。

操控员将留在空间站内,穿上特制的衣服,根据舱外视频画面,原地做出行走、出舱、使用工具、检修、维护等各种动作。操控员服装上的机械同步控制装置,能以有线或无线方式向SAR-401机器人发出指令,使它精确地模拟操控员的动作,实施太空行走,按计划开展作业。(栾海)

《中国科学报》 (2015-03-09 第2版 国际)
 
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